液壓支架是用來控制采煤工作面礦山壓力的結構物是礦井中必不可少的設備。由于工業(yè)生產(chǎn)水平落后導致我國生產(chǎn)的液壓支架多以人工手動操控為主，雖然手動操控的液壓支架制造成本低、操作簡便，但是移動速度慢，生產(chǎn)效率低;而且由于井下工作環(huán)境惡劣，容易發(fā)生安全事故。近年來隨著工業(yè)自動化控制技術愈發(fā)成熟且國家對于煤礦安全生產(chǎn)形勢的迫切需要使得采礦技術設備自動化也逐漸提高，目前越來越多的液壓支架生產(chǎn)廠家開始加大電液控制系統(tǒng)的投入力度。
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煤礦機械液壓支架
液壓支架電液控制系統(tǒng)是具有單片機、傳感器等電子裝置和液壓回路控制部件，可以根據(jù)生產(chǎn)需要而控制液壓支架自動動作的系統(tǒng)。其中傳感器部分主要是壓力傳感器和傾角傳感器。壓力傳感器用于檢測液壓支架前、后支柱及前伸梁的壓力值；常用液壓支架電液控制系統(tǒng)對壓力傳感器一般要求為：壓力測量范圍：0～60MPa，2倍以上過壓能力；系統(tǒng)還要求傳感器具有較小的溫度誤差以及良好的頻率特性，較快的響應速度，以便準確地測出壓力的變化狀態(tài)，實現(xiàn)對液壓支架的準確控制。
可見液壓支架的自動化控制系統(tǒng)則離不開壓力傳感器的運用。在壓力傳感器的作用下，液壓支架自動控制系統(tǒng)不但可以自動控制液壓支架的動作，而且可以控制鄰架或遠程控制液壓支架，從而為實現(xiàn)井下無人工作面提供了可能。