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Case 傳感知識
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在空間飛行器的慣性測量系統,機器人的機械臂延展確定,車船體傾斜測量,巖體傾向判斷和工程鉆孔軌跡檢測等許多方面都需要測量物體的傾斜和方向等參數。飛行器上的姿態(tài)指示系統主要是指測量和指示飛機姿態(tài)的儀表系統,它為飛行員和其他機載電子設備(如飛行指引系統,自動飛行控制系統和雷達等)提供俯仰角,橫滾角和偏航角等參數信息。傳統姿態(tài)指示系統主要由地平儀飛行器,轉彎儀和側滑儀組成,體積較大,結構復雜且精度較差,現在廣泛使用的數字式姿態(tài)指示系統采用了高精度陀螺和加速度計,精度大大提高,但由于傳統的高精度陀螺扛過載能力較差,體積大且價格貴,其應用領域受到極大的限制。隨著MEMS技術的發(fā)展,采用了MEMS的加速度傳感器應用到小型飛行器上的條件變得成熟起來?;贛EMS技術的加速度傳感器除了具有上述有點。還具有扛沖擊,高可靠性和壽命長等優(yōu)點。在地球任何物體都受到重力的作用產生加速度,加速度傳感器可以用來測定變化或恒定的加速度。把三軸加速度傳感器固定在物體上,當物體姿態(tài)改變事,加速度傳感器的敏感軸相對于重力場發(fā)生變化,加速度傳感器的敏感軸輸出重力在其相應方向產生的重力分量信號。在靜止狀態(tài)下,3個軸向的輸出為重力加速度分別在3個軸向的分量,如圖,輸出的大小與3個軸向與豎直方向的夾角有關。軸向與豎直方向的夾角越小,其輸出值就越大,反之,輸出就越小。因而通過3個軸向輸出的大小,就可以推出3個軸向與豎直方向的夾角,從而解算出相關的傾角信息。傾角指示系統主要由MEMS加速度傳感器,信號調理電路,單片機,電壓基準電路和串行通信接口電路等部分組成,系統框圖如下通過上述設計,便可得到飛行器的傾角信息。
發(fā)布時間: 2018 - 03 - 09
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對于測試系統每每說到測試精度,人們一定會問系統精度能做到多少,因為大家都知道測試系統的精度受多種因素影響,絕非是簡單的測量儀器精度所能保證的。今天就說說電機測試系統中的扭矩測量精度如何保證。在電機測試系統當中,扭矩的測量往往是通過扭矩傳感器來實現的。被測電機通過聯軸器連接扭矩傳感器,扭矩傳感器另外一端通過聯軸器連接負載電機。系統工作時,被測電機工作在速度環(huán)(或扭矩環(huán)),負載電機工作在扭矩環(huán)(或速度環(huán)),扭矩傳感器測量扭矩大小并將扭矩值通過信號傳送給測量儀器。了解了扭矩測試過程,我們就可以找到扭矩測試的關鍵因素點,第一:扭矩傳感器的測量精度;第二:測試儀器的測量精度;第三:電機(被測和負載)的扭矩加載精度;第四:系統的機械安裝精度。接下來我們針對每一個因素點進行分析。首先是扭矩傳感器的測量精度。有人說扭矩傳感器的很簡單,每一個傳感器都有標稱精度,直接查看其手冊資料就可以知道。確實無論國內還是國外的扭矩傳感器,都有其標稱的測量精度,但是扭矩傳感器都有其測量量程,如何選擇合適的量程也是至關重要的因素。這里給大家推薦一個“三五原則”,所謂的“三五原則”就是當測試扭矩在1N.m以內時,為保證測量精度,建議測量范圍不小于量程的三分之一,比如量程為1N.m的傳感器,建議最小測到0.33N.m;當測量扭矩在1N.m以上時,為保證測量精度,建議測量范圍不小于量程的五分之一,比如量程為10N.m的傳感器壓力傳感器,建議最小測到2N.m。只有這樣才能保證扭矩傳感器的測量精度。第二測試儀器的測量精度,傳統的電機測試系統是采用電參數表、扭矩儀等分立儀器對電參數和扭矩轉速參數分別測試進行測量,在穩(wěn)態(tài)下測量精度可以保證,一旦進行瞬態(tài)參數的測量將大大影響測量精度。因此在瞬態(tài)測試情況下必須使用功率分析儀此類高精度測量儀器,同步對電參數和扭矩轉速測試進行測量,保持測量數據的準確。第三扭矩加載精度,當我們能保證...
發(fā)布時間: 2018 - 03 - 09
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隨著現代交通發(fā)展日漸鼎盛,車禍事故的突發(fā)頻率也明顯增多。在倡導全民規(guī)范安全駕駛的同時,相應的建立一套自動報警機制體系,以便快速進行救援也是非常必要的。在交通事故發(fā)生時,往往伴隨著劇烈的碰撞或急劇的減速過程。因此,加速度是最直觀也同樣是最容易用來判別事故發(fā)生時的物理監(jiān)測量。通過加速度傳感器的自動偵測,該系統能極大縮短危急事故的救援時間,從而減少傷亡。車禍發(fā)生時的碰撞時間一般在幾十毫秒的范圍內,根據加速度的定義可知碰撞前的車速越大,車禍過程中的加速度也越大,車禍的危害性也越大。為了能夠在車禍發(fā)生后及時將信息發(fā)送給監(jiān)控中心,除了用來檢測速度變化的加速度傳感器外,在該系統中用于定位的GPS模塊和進行信息發(fā)送的無線通信模塊也是必不可少的。其中,GPS模塊主要負責對現場進行定位,由通信模塊以無線網絡的方式將所需救援信息發(fā)送到管理監(jiān)控中心,以便進行確認和救援。在汽車工業(yè)高速發(fā)展的現代,汽車已成為了人們現在出行主要的交通工具之一,但是因交通事故的傷亡數量也十分巨大。相信該報警系統的推廣,將會給現在汽車行業(yè)帶來更多的安全。
發(fā)布時間: 2018 - 03 - 09
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如使用現場的空間電磁場突然沖擊或變化,致使在橋路網絡上或信號傳輸線上激起相當量值的感應電勢,會引起稱重傳感器輸出波動。針對以上使用特性,使用單位應從電、環(huán)境溫度、機械結構及機械操作等方面采取措施,減少或消除對傳感器的影響。電子衡器的故障現象總是在系統的終端顯示儀表表現出來,故障現象表現后,不要盲目地亂拆稱重傳感器,應采用相應的方法找出故障點。無論是工程上使用的復雜電子衡器和測力系統,還是在實驗室使用的試驗裝置,它們都是由一個或多個傳感器、機械裝置、系統中間接線盒、傳輸電纜和檢測儀表組成?,F場計控人員診斷傳感器壓力傳感器故障時,首先應判斷故障來自測量系統的哪個環(huán)節(jié)??刹捎萌缦路椒ǎ?、檢查機械裝置的安裝狀態(tài),發(fā)現和排除明顯的機械故障;2、用一臺同類型不同量程的高準確度小傳感器當作標準信號發(fā)生器來測量判別顯示器是否有故障;3、打開中間接線盒,用一臺正常的儀表分別檢測每只傳感器的工作狀態(tài),判斷某只傳感器是否有故障角度傳感器;4、用電工三表或搖表檢查電纜是否受傷。用以上方法縮小故障范圍,找出有故障的傳感器。對有故障的傳感器應做進一步的測試與分析,并及時了解故障發(fā)生時的運行情況。這一點很重要,因為傳感器引起故障常常與違規(guī)操作使用或機械裝置異?;蚴褂铆h(huán)境的變化等因素有關。
發(fā)布時間: 2018 - 03 - 07
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拉繩位移傳感器分為數字輸出型和模擬輸出型兩個產品類。適合直線導軌系統,液壓氣缸系統、伸縮系統,倉儲位置定位,壓力機械,造紙機械,紡織機械,金屬板材機械,包裝機械,印刷機械,水平控制儀,建筑機械等相關尺寸測量和位置控制。在試驗機行業(yè)屏顯、數顯系統上應用也較為廣泛,其它應用場合可以定制拉繩式位移傳感器。此外,拉繩位移傳感器完全可以替代光柵尺、電子尺,實現低成本的高精度測量。安裝注意事項1.利用拉繩位移傳感器底部4個固定螺絲孔,依現場及機器安裝空間設施需要,直接安裝或另加保護或其他機械使用。2.不銹鋼索安裝時,須注意水平角度,亦即盡量使鋼索由出線口至移動部位之機構,于工作時水平滑動, 保持最小角度(容許偏差+/-30)以確保量測精度及鋼索之壽命。3.鋼索本體是不銹鋼加涂氟層,請勿讓其受外力的割傷、燒損、撞擊等不當之事發(fā)生。過量的粉塵、積屑或是足以破壞鋼索的物品貯留于內部的滑輪或出線口將造成鋼索破損,導致運轉不順的故障。4.未安裝于工作臺或固定坐前,請勿用手或是其它產品將鋼索拉出并讓其瞬間自行彈回,此舉將造成鋼索斷裂,傷害本體結構及人身安全。5.若使用于非直線運動的機構,請加裝適當的滑輪運轉。6.若使用于環(huán)境惡劣或特殊場合,請自行加裝保護機構或與生產廠家聯系,以免造成損失。
發(fā)布時間: 2018 - 03 - 07
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