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一、方案配置流程

二、系統(tǒng)功能

根據(jù)客戶需求選用合適的六分量力傳感器，配套六通道放大器以及數(shù)采軟件，實(shí)現(xiàn)工件六分量力的實(shí)時(shí)檢測(cè)、數(shù)據(jù)傳輸、數(shù)據(jù)分析處理以及軟件數(shù)據(jù)顯示。

三、主要板塊描述

l?六分量力傳感器

六分量力傳感器可以測(cè)量三個(gè)互相垂直方向Fx、Fy和Fz的張力和壓縮力，同時(shí)可以測(cè)量三個(gè)面Mx、My和Mz的扭矩。采用抗偏載設(shè)計(jì)，有效減小了互相之間的串?dāng)_。使用法蘭安裝方式，方便安裝。

u?Fx、Fy、Fz獨(dú)立負(fù)載力測(cè)量

u?Mx、My、Mz獨(dú)立扭矩測(cè)量

u?緊湊設(shè)計(jì)，小型化

u?低串?dāng)_

u?內(nèi)部溫度補(bǔ)償

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???安裝注意事項(xiàng)：六分量傳感器安裝受力面與外殼均為螺紋安裝，安裝在受力面的工件切勿接觸傳感器外殼，否則將無(wú)法保證測(cè)量精度。

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l?GSV-8AS放大器

u?24位高分辨率模數(shù)轉(zhuǎn)換器

u?同步采樣（無(wú)復(fù)用）：通道之間數(shù)據(jù)相位差為零

u?數(shù)據(jù)處理速率：0.75次/ s~48000次/ s（功能有限）。默認(rèn)設(shè)置為8000值/秒。

u?所有應(yīng)變式傳感器可以直接連接。對(duì)于六軸傳感器，運(yùn)行時(shí)要進(jìn)行必要的計(jì)算。

u?輸入也可以單獨(dú)配置為-10至10V

??通過(guò)USB端口，所有的數(shù)據(jù)都可以在Windows PC應(yīng)用程序“GSV multichannel”上處理。測(cè)量數(shù)據(jù)可以以圖形方式顯示，可以記錄到文件。

l?軟件

??GSV multichannel軟件如圖所示，可實(shí)時(shí)顯示六通道數(shù)據(jù)波形以及實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，同時(shí)可以生成保存歷史文件可供隨時(shí)查閱。

傳感器與放大器是使用集成電纜傳輸數(shù)據(jù)，并附帶接頭，可直插GSV-8AS放大器，其次，放大器與電腦之間需要USB轉(zhuǎn)換電纜連接，在正確安裝軟件，選擇相應(yīng)的COM口之后即可采集到數(shù)據(jù)。

四、應(yīng)用實(shí)例

在機(jī)械臂上的力傳感器安裝在機(jī)械手與臂關(guān)節(jié)之間，在機(jī)械手與關(guān)節(jié)連接時(shí)需通過(guò)傳感器連接，二者不可有其它直接接觸，即可檢測(cè)出機(jī)械手各個(gè)方向的受力情況。

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