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Case 公司新聞
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這幾年國產(chǎn)機器人發(fā)展有很大的進步。過去大約一半左右的機器人是用在汽車行業(yè),現(xiàn)在已經(jīng)突破了這個界限,在電子信息行業(yè)等其他工業(yè)行業(yè)里都開始得到普及和應(yīng)用。目前,智能機器人在工業(yè)制造領(lǐng)域、醫(yī)療領(lǐng)域、服務(wù)領(lǐng)域都有著廣泛的應(yīng)用。智能機器人發(fā)展推動傳感器行業(yè),傳感器也將是智能機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的"催化劑"。近期,機器人產(chǎn)業(yè)作為新崛起的一大產(chǎn)業(yè)已經(jīng)成為制造業(yè)發(fā)展的焦點之一。而傳感器作為機器人工作的主要組件,其發(fā)展對機器人展業(yè)有著不可小覷的作用。伴隨著機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,也為相關(guān)產(chǎn)業(yè)帶來了新的生機,如機器視覺、傳感器等。智能機器人的外部傳感器主要有力學(xué)、觸覺、接近、視覺、滑覺和熱覺傳感器幾大類,傳感器是智能機器人工作的基礎(chǔ)前提,只有設(shè)計出精準的各類傳感器,智能機器人才能被應(yīng)用到更寬的領(lǐng)域。激光位移傳感器是一種常用的測量儀器,主要針對于長度、距離、振動、速度、方位等物理量的測量,激光位移傳感器憑借其精度高,可靠性高,穩(wěn)定性好,抗干擾能力超強,重量輕等特點在智能機器人制造領(lǐng)域已被廣泛的應(yīng)用,并取得了不凡的成績。并在很大程度上程度上推動了中國智能機器人的發(fā)展,全面保障智能機器人良性、安全地運轉(zhuǎn)。只有在傳感器穩(wěn)定和可靠性非常高的情況下,才能使得智能機器人精確地完成任務(wù)。
發(fā)布時間: 2017 - 10 - 23
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一、霍爾開關(guān)集成電路的構(gòu)成霍爾開關(guān)集成電路把穩(wěn)壓器、霍爾電壓發(fā)生器、信號放大器、信號變換器和輸出驅(qū)動器都集中在一塊芯片上。1.工作原理霍爾開關(guān)集成電路中的信號放大器將霍爾元件產(chǎn)生的幅值隨磁場強度變化的霍爾電壓UH 放大后再經(jīng)信號變換器、驅(qū)動器進行整形、放大后輸出幅值相等、頻率變化的方波信號。二、霍爾傳感器的工作過程當變速箱運轉(zhuǎn)時,與之相耦合的傳感器的軸隨之旋轉(zhuǎn),與傳感器軸一體的磁體也同步旋轉(zhuǎn),使得霍爾元件感應(yīng)的磁場B發(fā)生變化,因而輸出矩形波脈沖信號,該信號可作為儀表和EC U的車速里程信號。其每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)等同于磁體上的磁對極數(shù)。三、霍爾傳感器的工作特點1.工作電壓范圍寬由于其內(nèi)部已集成有穩(wěn)壓器,故其在4.5V-24V這樣一個較寬的范圍內(nèi)均能正常工作。具有高速響應(yīng)特性及很高的工作頻率由于產(chǎn)生霍爾電壓的條件與所感應(yīng)磁體的變化速率無關(guān),因而可以用來感應(yīng)快速物體(磁體)的變化,工作頻率可達100kilz 。2.輸出信號幅值不變由于內(nèi)部開關(guān)電路的作用,其輸出幅度與感應(yīng)物體 (磁鋼 )的速度無關(guān),不象常用的磁感應(yīng)式傳感器輸出信號的幅度隨速度的高低而變化,且低速時易產(chǎn)生信號丟失的現(xiàn)象。輸出高低電平的占空比與磁體的占空比成一定程度的線性關(guān)系。3.抗磁場干擾能力強由于器件內(nèi)部固有的磁滯特性,使得由于外來雜散磁場及本身的抖動而引起的磁場強度的少許變化,不會引發(fā)錯誤的輸出信號。四、常見車速傳感器的技術(shù)要求1.磁場強度由于此傳感器對占空比的要求不嚴,故而采用磁體直接嵌于旋轉(zhuǎn)軸上的方式。磁鋼的強度則根據(jù)霍爾開關(guān)集成電路的種類選擇,考慮到溫度對磁鋼的影響,一般使磁鋼的磁場強度大于使霍爾開關(guān)內(nèi)部觸發(fā)器翻轉(zhuǎn)所要求的磁場強度100 GS以上。2.磁鋼的中心位置旋轉(zhuǎn)軸上磁鋼的中心位置一般正對于霍爾集成電路的中心,這樣可使磁場最大限度地通過霍爾元件的表面,使觸發(fā)精度提高,如果安裝時使霍爾集成電路及磁鋼均傾斜安裝...
發(fā)布時間: 2017 - 10 - 20
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電動自行車經(jīng)過多年的發(fā)展,從市場情況來看,兩輪電動自行車的產(chǎn)品功能已趨于完善,電動自行車控制技術(shù)也逐步成熟。市場的變化也在反映著需求的變化,電動自行車市場慢慢發(fā)展出了一些新的產(chǎn)品市場,兩輪車在城市里多以短途代步為主;三輪車在農(nóng)村,則往往以載物為主,載點東西比較實用。為追求舒適性,部分地區(qū)尤其是山東地區(qū)出現(xiàn)了四輪車或小型電動車,由于其價格便宜,受到了市場的歡迎。 近兩年來,出現(xiàn)了一些所謂的“智能自行車”,也正在迅速發(fā)展中。成熟的電動自行車市場正在慢慢向產(chǎn)品智能化和個性化等的細分市場方向發(fā)展。 霍爾傳感器的應(yīng)用非常的廣泛,目前該傳感器應(yīng)用領(lǐng)域比較活躍的就是電動自行車領(lǐng)域。這一切都歸根于霍尼韋爾的高質(zhì)量四霍爾式元件,其它高靈敏度霍爾效應(yīng)鎖存器采用的是雙霍爾或者單霍爾元件,這使得它對封裝應(yīng)力非常敏感,而四霍爾元件則使這些傳感器更加穩(wěn)定和出色。這些新型的高靈敏度鎖存器是專門為無刷直流電機設(shè)計的。 霍爾傳感器對電動車調(diào)速轉(zhuǎn)把,這是一種線性調(diào)速部件,樣式很多但工作原理是一樣的。它一般位于電動車的右邊,既騎行時右手的方向,電動車轉(zhuǎn)把的轉(zhuǎn)動角度范圍在0-30度之間。霍爾傳感器對電動車剎把轉(zhuǎn)把信號是電動車電機旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動信號,剎信號是電機停止轉(zhuǎn)動的制動信號。 每個時代都有每個時代產(chǎn)品的特點,新的時代也賦予了電動自行車一些新的應(yīng)用,也為電動自行車行業(yè)帶來了新的機遇和發(fā)展,霍爾傳感器也在應(yīng)用發(fā)展和產(chǎn)品的迭代中日新月異。
發(fā)布時間: 2017 - 10 - 20
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角度位移傳感器就是通過利用測量其他物理量來間接測量角度的一種儀器,角度傳感器采用高性能智能集成磁敏感元件,將機械轉(zhuǎn)動或角位移轉(zhuǎn)化為電信號輸出,非接觸測量。產(chǎn)品具有無觸點、無噪聲、高靈敏度、高重復(fù)性、接近無限轉(zhuǎn)動壽命、高頻響應(yīng)特性好。環(huán)境適用性強,可用于水、油、汽、粉塵、高低溫、振動沖擊等惡劣工業(yè)使用環(huán)境。360°絕對位置測量,是替代光學(xué)編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器、導(dǎo)電塑料電位器的理想產(chǎn)品。它可以通過測量電阻、電容、電壓等等一系列容易測量的物理量來測量一些實際中不容易直接測得的角度,比如說數(shù)值特別小、特別大的角度或者精確度要求特別高的角度。這樣就解決了實際中很多測量角度的困難。 利用角度變化來定位物體位置的電子元件即為角度位移傳感器。目前角度位移傳感器廣泛用于汽車,工程機械,宇宙裝置、導(dǎo)彈、飛機雷達天線的伺服系統(tǒng)以及注塑機,木工機械,印刷機,電子尺,機器人,工程監(jiān)測,電腦控制運動器械等需要精確測量位移的領(lǐng)域中。它的精確性可靠性直接關(guān)系到國防建設(shè)和工程建設(shè)。 角度位移傳感器檢測的目標按照目標性質(zhì)分為實時變化的和靜態(tài)的目標兩種。靜態(tài)角測量技術(shù)已經(jīng)基本成熟。但是動態(tài)角精確測量技術(shù)還不夠完善,存在很多問題,是當今研究熱點。隨著國防科技的發(fā)展,對角度測試精度提出了更高級別的要求。因此未來研究將向著高精度、高可靠性、無絕對零位、高抗干擾能力、成本低廉方向發(fā)展。
發(fā)布時間: 2017 - 10 - 20
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本文主要介紹一種新型DNA生物傳感器的原理,這種生物傳感器是基于一種導(dǎo)電的碳納米管(CNT)作為基底電極材料,結(jié)合金納米粒子等的信號放大作用,構(gòu)筑了一個簡單快速、高靈敏、高選擇性的超痕量DNA檢測平臺。 CNT的主要特征優(yōu)勢:1. 力學(xué)性能:CNT具有很強的抗拉強度,甚至可達50~200GPa,近乎密度僅有1/6倍的鋼的抗拉強度的100倍。這要與CNT中正六邊形的碳是SP2雜化有關(guān),這就使得CNT具有很高的強度和模量,與金剛石相當,它可以說是最強的纖維。而且擁有良好的柔韌性,可以大幅度拉伸。所以很多材料都選用CNT作為增強材料,并且也可制成具有很高彈性、強度、抗疲勞性等性能的復(fù)合材料,且性能得到很大程度的改善。對于具有理想結(jié)構(gòu)的SWCNT,其抗拉強度約800GPa;對于MWCNT,雖無SWCNT,而且CNT的結(jié)構(gòu)雖然與高分子材料相似,但穩(wěn)定性卻比高分子材料高得多。 2. 導(dǎo)電性能:由于CNT是由導(dǎo)電性很好的石墨烯卷曲而成的,所以CNT也具有良好的導(dǎo)電性能。電導(dǎo)率有銅的 1 萬倍之多。這與CNT上的碳原子的P電子形成的離域大π鍵有很大的關(guān)系。這個顯著的共軛效應(yīng),使CNT具有一些特殊的電學(xué)性質(zhì)。理論研究推測其導(dǎo)電性取決于其管徑和管壁的螺旋角。當 CNTs的管徑大于6nm時,導(dǎo)電性能就下降;當小于 6nm時,CNTs可被看作具有良好導(dǎo)電性能的一維的量子導(dǎo)線。所以CNT在不同的直徑和螺旋性上,可能是半導(dǎo)體性也可能是導(dǎo)體。 3.場發(fā)射性能:CNTs 具有很大的長徑比,而端口又較小,容易從端口發(fā)射電子,這些種種的特點使 CNTs 成為場致發(fā)射的理想材料。 鑒于CNT的獨特而優(yōu)異的各種性能,CNT一直在研究的熱潮中應(yīng)用于各個方面。較好的力學(xué)性質(zhì)使CNTs可被用作電子顯微鏡和原子力顯微鏡的探針;良好導(dǎo)電性能可被廣泛的用在集成電路、...
發(fā)布時間: 2017 - 10 - 20
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