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伴隨著千萬年的進化，人類學(xué)會了直立行走，學(xué)會了使用工具，為了適應(yīng)復(fù)雜多樣的環(huán)境，人類還擁有了強大而又敏感的感官輸入，依靠各種感官之間的相互配合，人類可以完成多種多樣的任務(wù)，于是有了科技發(fā)達的今天。人類各種感官之間的合作一直在進行著。想一想在昏暗情況下我們是如何用鑰匙開門鎖的吧。先用眼睛嘗試去觀察找準鍵槽一個大概的位置，然后去插鑰匙，但是當鑰匙實際插入鎖眼時，我們則不會去看了，而是使用觸覺來進行最終調(diào)整，直到鑰匙插進鎖眼里。這個操作對人類來說再自然不過了，因而，幾乎沒人會思考整個過程是如何進行的。一般說來，機器人是沒有觸覺的，但是他們也可以“進化” 出觸覺并受益于觸覺。我們賦予機器人多維力覺傳感器，機器人便能夠擁有觸覺，并且在簡單的環(huán)境中操縱物體，同時不失更高的精度和靈敏度。大多數(shù)為協(xié)同應(yīng)用而設(shè)計的機器人都具有內(nèi)置的力和扭矩感應(yīng)功能以確保安全，特別是在靠近或直接與人類一起工作時。 但是那遠遠不夠，因為我們?nèi)祟愊矚g將沉悶，重復(fù)，骯臟和危險的任務(wù)都交給那些機電一體化機器人來完成。所以，我們更關(guān)注那些能夠?qū)崿F(xiàn)真正工作的獨立或集成的多維力覺傳感器，只有把這些高端傳感器集成在機電一體化機器人上才能實現(xiàn)我們的目的。得益于成熟的傳感器解決方案，全新設(shè)計和智能軟件，我們實現(xiàn)了機器人可以觸摸并“感覺得到”這一技術(shù)。在機器人技術(shù)中，視覺和觸覺是互補的方式。由此業(yè)內(nèi)專家預(yù)計，觸摸感應(yīng)將如視覺技術(shù)一樣，很快加入到主流的機器人應(yīng)用。在機械加工，如磨削，去毛刺，打磨和拋光中，讓機器人來完成這些工作曾經(jīng)是非常復(fù)雜的，你需要根據(jù)空間體積進行大量的編程，而且也需要花費大量時間來進行糾錯。但是集成了多維力覺傳感器后，利用傳感器的路徑記錄功能，操作員可以簡單地抓住臂端裝置并進行預(yù)期的移動。傳感器記錄操作員施加的力和方向，然后機器人就可以重復(fù)操作員的動作。這將極大地提高工作效率，同時將有助于保障操作工人的安全。此外...
發(fā)布時間:
2018
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08
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27