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Case 公司新聞
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“怎樣讓機器人變得更聰明?”,目前有很多的機器人企業(yè)正在思考這個問題,除了視覺,力覺的運用在讓機器人變得更智能的方面也有了更多的探索,力傳感器的使用就是一個很好的例子?!傲鞲衅?機器人”能碰撞出什么火花?大到機器人的運動控制,小到零件的插孔裝配,力傳感器的在機器人行業(yè)的運用價值越來越大。據(jù)中國傳感器市場現(xiàn)狀調(diào)研與發(fā)展趨勢分析報告(2016-2020年)顯示,目前我國已有1700多家從事傳感器的生產(chǎn)和研發(fā)的企業(yè),同時,傳感器越來越多地被應(yīng)用到社會發(fā)展及人類生活的各個領(lǐng)域。如工業(yè)自動化、農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化、航天技術(shù)、軍事工程、機器人技術(shù)、資源開發(fā)、海洋探測、環(huán)境監(jiān)測、安全保衛(wèi)、醫(yī)療診斷、交通運輸、家用電器等。而作為傳感器中的一種,力傳感器與機器人的聯(lián)系也愈發(fā)緊密。 3C打磨機器人對于力傳感器的需求大在所有類型的工作中,對有觸覺的機器人需求比較大的就是打磨工作,因為在打磨工作中,粉塵對人體的傷害很大,并且打磨工作強度大且安全事故頻發(fā)。(1)打磨主要是分為兩塊,一個是傳感器,能夠接受到比較可靠的信息,而且這個信息相對來說比較精準(zhǔn),一個是控制,主要是力控,基于模型的控制相對來說會比較可靠?!。?)力傳感器在工業(yè)級的主要運用領(lǐng)域是裝配和打磨,打磨是機器人運用很廣泛的一個領(lǐng)域,但是打磨工序其實是一種低端工種的高端運用。而就目前的市場情況來看,對于打磨精度要求較高的行業(yè)主要是3C行業(yè),而且3C行業(yè)勞動密集度高,迫切需要實現(xiàn)自動化改造。再加上3C行業(yè)的柔性化需求,需要更高智能的打磨機器人才能更好的滿足市場需求?! 膯尉S力傳感器到六維力傳感器六維力傳感器,也稱“六軸力傳感器”,是多維力傳感器中的一種,實際上就是一種能夠同時檢測3個力分量和3個力矩分量的力傳感器。作為一個仍在發(fā)展的研究對象,多維力傳感器在機器人,特別是研制高性能多維力傳感器和運用多維力傳感器中還存在很多問題,也是研究新型多維力傳感器...
發(fā)布時間: 2018 - 05 - 02
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壓力傳感器有很多參數(shù)指標(biāo),其中有一項是過載保護(hù),過載就是負(fù)荷過大,超過了設(shè)備本身的額定負(fù)載,產(chǎn)生的現(xiàn)象是電流過大,用電設(shè)備發(fā)熱,線路長期過載會降低線路絕緣水平,甚至燒毀傳感器設(shè)備或線路;過載保護(hù)就是即使負(fù)荷超過了額定負(fù)載也不會出現(xiàn)燒壞線路的情況,但是也有一個度,一般是150%的范圍內(nèi),而且不能持續(xù)過載工作。過載保護(hù)是每種傳感器都要考慮的,因為在使用過程中可能會出現(xiàn)測量值大于量程的情況,只有設(shè)計了過載保護(hù)的傳感器才能更好的使用,也才能使用得更久。具體每種傳感器的過載保護(hù)是如何設(shè)計的,過載范圍是多少都是不同的,所以不管是買哪種傳感器一定要了解它的過載保護(hù)是多少,這樣才能更好的方便使用,在未來使用過程中也不會出現(xiàn)由于過載燒壞電路的情況。以上便是為大家介紹壓力傳感器的過載后果和保護(hù)方法。壓力傳感器有很多形式,每種結(jié)構(gòu)形式的過載保護(hù)設(shè)計方法也是各不相同的,眾多方法都有各自的優(yōu)點和缺點,采用MEMS 技術(shù)的小量程、高靈敏壓力傳感器通常有平膜、島膜、梁膜等結(jié)構(gòu),在設(shè)計過載保護(hù)時,一般采用凸臺等方法實現(xiàn),形成方法有背部刻蝕技術(shù)、硅直接鍵合技術(shù)、玻璃刻蝕技術(shù)等。然而這些結(jié)構(gòu)一般都有一個很大的局限性就是腔體尺寸較大,進(jìn)一步提高靈敏度受到限制,而且降低了硅片利用率,增加了制造工藝的復(fù)雜度,提高了生產(chǎn)成本。目前,小量程、高靈敏壓力傳感器的研究熱點集中在犧牲層結(jié)構(gòu)壓力傳感器,這主要是因為犧牲層結(jié)構(gòu)壓力傳感器彈性膜片很薄,厚度可做到2 μm,甚至更薄。在這樣薄的結(jié)構(gòu)上,如果采用擴(kuò)散硅或多晶硅薄膜作為犧牲層結(jié)構(gòu)壓力傳感器的應(yīng)變電阻,其厚度相對較大,對彈性膜片應(yīng)力分布影響很大,不利于犧牲層結(jié)構(gòu)壓力傳感器的性能優(yōu)化,因此采用多晶硅納米薄膜制作應(yīng)變電阻更能發(fā)揮犧牲層技術(shù)的優(yōu)點。在分析壓力傳感器的總誤差時,首先要考慮每一個誤差的來源,分析導(dǎo)致這些誤差的因素,然后想辦法減少這些誤差,提高傳感器總的性能。當(dāng)計算—壓...
發(fā)布時間: 2018 - 05 - 02
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醫(yī)療設(shè)備設(shè)計人員在選擇壓力傳感器時必須考慮耐受冷凝濕度這一棘手的問題。通常,他們需要在功能特點、封裝類型和成本之間反復(fù)權(quán)衡。除此之外,除了大塊頭的重載介質(zhì)隔離壓力傳感器,醫(yī)療設(shè)備幾乎沒有其他傳感選項可供選擇。在推出兼容液體介質(zhì)的電路板安裝型傳感器之前,這種壓力傳感器曾一度是唯一的選擇。壓力傳感器對于具有中低壓力要求的設(shè)備(包括氣/液相色譜儀、化學(xué)分析儀、呼吸機和血液分析機及診斷設(shè)備)應(yīng)用,壓力傳感器必須不僅能夠直接與液體介質(zhì)接觸或耐受潮濕環(huán)境,同時還要能夠針對呼出氣體、試劑、試樣和清洗液等多種介質(zhì)提供高度準(zhǔn)確的壓力測量結(jié)果。在壓力范圍低于150psi和狹小空間應(yīng)用中,電路板安裝型壓力傳感器通常為首選解決方案,它們能夠在功能、封裝尺寸、可靠性和成本方面做到面面俱到。要獲得最準(zhǔn)確的壓力讀數(shù),傳感器應(yīng)盡可能靠近待測介質(zhì)。不過,不是所有壓力傳感器都能兼容液體介質(zhì),這給醫(yī)療設(shè)備設(shè)計者們造成了一大難題。在很多情況下,他們需要設(shè)計旁路或過濾器等附加組件來解決濕度問題,或者重新考慮組件的定位,特別是在系統(tǒng)中設(shè)置避免任何流體與傳感器接觸的管路。這些工作都需要額外付出設(shè)計時間和成本。當(dāng)下,傳感器制造商開發(fā)出了電路板安裝型傳感器。這些傳感器不僅能夠隔離液體介質(zhì)和高度潮濕的環(huán)境,適用于有中低壓力測量要求的醫(yī)療設(shè)備,而且還使得設(shè)計者無需額外設(shè)計保護(hù)功能或重新設(shè)計產(chǎn)品(確保流體不會與傳感器接觸),因此簡化了設(shè)計。在化學(xué)分析儀中,壓力傳感器除需要在低壓力時提供高度精確和可重復(fù)的測量,并且需要耐受沖洗和清洗過程中的較高壓力。舉例來說,液體介質(zhì)兼容式電路板安裝型壓力傳感器對于化學(xué)分析儀是個很好的選擇。因為化學(xué)分析儀要求精確測量以重復(fù)方式流過系統(tǒng)的液體。一般來說,在化學(xué)分析儀中,需要使用移液管抽吸樣本液體,然后把樣本滴入樣本瓶進(jìn)行混合或分析。在這過程中,壓力傳感器不僅可以確保準(zhǔn)確抽吸所需試樣,還能檢測移液管是...
發(fā)布時間: 2018 - 05 - 02
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應(yīng)變式壓力傳感器是壓力傳感器中應(yīng)用比較多的一種傳感器,它一般用于測量較大的壓力,廣泛應(yīng)用于測量管道內(nèi)部壓力、內(nèi)燃機燃?xì)獾膲毫?、壓差和噴射壓力、發(fā)動機和導(dǎo)彈試驗中的脈動壓力,以及各種領(lǐng)域中的流體壓力等。它的彈性敏感元件為周邊固定圓形金屬平膜片。膜片受壓力變形時,中心處徑向應(yīng)變和切向應(yīng)變均達(dá)到正的最大值,而邊緣處徑向應(yīng)變達(dá)到負(fù)的最大值,切向應(yīng)變?yōu)榱?。因此常把兩個應(yīng)變片分別貼在正負(fù)最大應(yīng)變處,并接成相鄰橋臂的半橋電路以獲得較大靈敏度和溫度補償作用。采用圓形箔式應(yīng)變計(見電阻應(yīng)變計)則能最大限度地利用膜片的應(yīng)變效果。這種傳感器的非線性較顯著。膜片式壓力傳感器的最新產(chǎn)品是將彈性敏感元件和應(yīng)變片的作用集于單晶硅膜片一身,即采用集成電路工藝在單晶硅膜片上擴(kuò)散制作電阻條,并采用周邊固定結(jié)構(gòu)制成的固態(tài)壓力傳感器(見壓阻式傳感器)。設(shè)計者通常選擇將傳感器放置在離待測介質(zhì)盡可能近的地方,以便獲得最準(zhǔn)確的讀數(shù)。但是,如果壓力傳感器與待測液體不兼容,這會給醫(yī)療設(shè)備設(shè)計人員造成大麻煩,迫使他們?yōu)閭鞲衅魈砑颖Wo(hù)功能。在很多情況下,這些額外的組件會明顯增加醫(yī)療設(shè)備的設(shè)計時間和成本。即使是在流體通常不會接觸傳感器的診斷應(yīng)用中,設(shè)計者們?nèi)匀恍枰紤]最壞的情形,如在應(yīng)用中可能出現(xiàn)過壓或液體在管中流動超過預(yù)設(shè)值而觸及傳感器等情況。設(shè)計者怎樣做才能確保傳感器與流體隔離呢?這就牽涉到管路的設(shè)計,因此他們需要考慮組件在系統(tǒng)中的定位,以將流體與傳感器隔離開來,或是需要在設(shè)計中加入過濾器等附加組件,解決濕度的問題。為了簡化設(shè)計者們?yōu)獒t(yī)療設(shè)備挑選合適壓力傳感器工作量,傳感器廠商專門開發(fā)出針對性解決方案。這些解決方案不僅隔離了液體介質(zhì),而且免去了集成附加保護(hù)功能的需要,使得工程師無需修改設(shè)計便可確保液體與傳感器不會發(fā)生接觸,從而簡化了設(shè)計工作?;瘜W(xué)分析儀就是一個很有說服力的應(yīng)用示例,該析儀中使用了液體介質(zhì)兼容的電路板安裝型壓力...
發(fā)布時間: 2018 - 05 - 02
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壓力傳感器在液壓系統(tǒng)中主要是來完成力的閉環(huán)控制。當(dāng)控制閥芯突然移動時,在極短的時間內(nèi)會形成幾倍于系統(tǒng)工作壓力的尖峰壓力。在典型的行走機械和工業(yè)液壓中,如果設(shè)計時沒有考慮到這樣的極端工況,任何壓力傳感器很快就會被破壞。需要使用抗沖擊的壓力傳感器,壓力傳感器實現(xiàn)抗沖擊主要有2種方法,一種是換應(yīng)變式芯片,另一種方法是外接盤管。一般在液壓系統(tǒng)中采用第一種方法,主要是因為安裝方便。此外還有一個原因是壓力傳感器還要承受來自液壓泵不間斷的壓力脈動。壓力傳感器在安全控制系統(tǒng)中經(jīng)常應(yīng)用,主要針對的領(lǐng)域是空壓機自身的安全管理系統(tǒng)。在安全控制領(lǐng)域有很多傳感器應(yīng)用,壓力傳感器作為一種非常常見的傳感器,在安全控制系統(tǒng)中應(yīng)用也不足為奇。在安全控制領(lǐng)域應(yīng)用一般從性能方面來考慮,從價格上的考慮,還有從實際操作的安全性方便性來考慮,實際證明選擇壓力傳感器的效果非常好。壓力傳感器利用機械設(shè)備的加工技術(shù)將一些元件以及信號調(diào)節(jié)器等裝置安裝在一塊很小的芯片上面。所以體積小也是它的優(yōu)點之一,除此之外,價格便宜也是它的另一大優(yōu)點。在一定程度上它能夠提高系統(tǒng)測試的準(zhǔn)確度。在安全控制系統(tǒng)中,通過在出氣口的管道設(shè)備中安裝壓力傳感器來在一定程度上控制壓縮機帶來的壓力,這算是一定的保護(hù)措施,也是非常有效的控制系統(tǒng)。當(dāng)壓縮機正常啟動后,如果壓力值未達(dá)到上限,那么控制器就會打開進(jìn)氣口通過調(diào)整來使得設(shè)備達(dá)到最大功率。壓力傳感器在注塑模具中有著重要的作用。壓力傳感器可被安裝在注塑機的噴嘴、熱流道系統(tǒng)、冷流道系統(tǒng)和模具的模腔內(nèi),它能夠測量出塑料在注模、充模、保壓和冷卻過程中從注塑機的噴嘴到模腔之間某處的塑料壓力。傳感器技術(shù)作為礦山壓力監(jiān)控的關(guān)鍵性技術(shù)之一。一方面,我們應(yīng)該正確應(yīng)用已有的各種傳感器來為采礦行業(yè)服務(wù);另一方面,作為傳感器廠家還要研制和開發(fā)新型壓力傳感器來適應(yīng)更多的采礦行業(yè)應(yīng)用。壓力傳感器有多種,而基于礦山壓力監(jiān)測的特殊環(huán)境,礦...
發(fā)布時間: 2018 - 05 - 02
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