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Case 傳感知識(shí)
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多軸力傳感器的結(jié)構(gòu)類別是怎樣的呢?大家也知道該儀器是一種能夠同時(shí)測(cè)量?jī)蓚€(gè)方向以上力及力矩分量的力傳感器,要說到用途,那就多的去了,在機(jī)器人。汽車制造以及自動(dòng)化流水線裝配等等,上至航空,下至生物力學(xué),都有涉及,那么使用廣泛的多軸力傳感器的架構(gòu)類別是怎樣的呢?主要有兩種結(jié)構(gòu)類別,分別是三維和六維,關(guān)于這兩種類別,必優(yōu)傳感網(wǎng)小編今天就來(lái)給大家著重講講,帶大家深入了解一下。三維力傳感器能夠同時(shí)測(cè)量三維空間的三個(gè)力信息,也就是我們說的x軸、y軸、z軸,分別寫作Fx、Fy、Fz。該傳感器起到什么作用呢?控制系統(tǒng),檢測(cè)和控制機(jī)器人手爪取物體的握力,檢測(cè)物體的重量,以及在抓取操作過程中是否存在滑動(dòng)或振動(dòng)情況。同時(shí)我們還應(yīng)該知道,三維指力傳感器有側(cè)裝和頂裝式兩種,側(cè)裝式三維力指力傳感器一般用于二指的機(jī)器人夾持器,頂裝式三維指力傳感器一般用于機(jī)器人多指靈巧手。那么六維力傳感器的又是怎樣的一種情況呢?六維力傳感器是智能機(jī)器人重要的傳感器,它能同時(shí)檢測(cè)三維空間(笛卡爾坐標(biāo)系)的全力信息,即三個(gè)力分量和三個(gè)力矩分量。重點(diǎn)用于精密裝配,自動(dòng)磨削、輪廓跟蹤、雙手協(xié)調(diào)、零力示教等作業(yè)中,涉及的行業(yè)也是眾多的,比如有航空、航天及機(jī)械加工,汽車等。三維力傳感器能同時(shí)檢測(cè)三維空間的三個(gè)力信息(Fx、Fy、Fz),通過它控制系統(tǒng)不但能檢測(cè)和控制機(jī)器人手爪取物體的握力,而且還可以檢測(cè)抓物體的重量,以及在抓取操作過程中是否有滑動(dòng)、振動(dòng)等。三維指力傳感器有側(cè)裝和頂裝式兩種,側(cè)裝式三維力指力傳感器一般用于二指的機(jī)器人夾持器,頂裝式三維指力傳感器一般用于機(jī)器人多指靈巧手。六維力傳感器是智能機(jī)器人重要的傳感器,它能同時(shí)檢測(cè)三維空間(笛卡爾坐標(biāo)系)的全力信息,即三個(gè)力分量和三個(gè)力矩分量。
發(fā)布時(shí)間: 2018 - 06 - 29
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我國(guó)傳感器行業(yè)發(fā)展前景中投顧問發(fā)布的《2016-2020年中國(guó)傳感器行業(yè)深度調(diào)研及投資前景預(yù)測(cè)報(bào)告》指出,近年來(lái),傳感器正處于傳統(tǒng)型向新型傳感器轉(zhuǎn)型的發(fā)展階段。新型傳感器的特點(diǎn)是微型化、數(shù)字化、智能化、多功能化、系統(tǒng)化、網(wǎng)絡(luò)化,它不僅促進(jìn)了傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的改造,而且可導(dǎo)致建立新型工業(yè),是21世紀(jì)新的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)點(diǎn)。傳感器產(chǎn)業(yè)作為國(guó)內(nèi)外公認(rèn)的具有發(fā)展前途的高技術(shù)產(chǎn)業(yè),以其技術(shù)含量高、經(jīng)濟(jì)效益好、滲透能力強(qiáng)、市場(chǎng)前景廣等特點(diǎn)為世人矚目。2007-2014年我國(guó)傳感器行業(yè)得到較好的發(fā)展,行業(yè)工業(yè)總產(chǎn)值總體呈上升趨勢(shì),在GDP中的占比維持在0.10%-0.15%之間。在發(fā)展高科技,實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化、大力加強(qiáng)傳感器的開發(fā)和在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中的普遍應(yīng)用等一系列政策導(dǎo)向和支持下,在蓬勃發(fā)展的中國(guó)電子信息產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)的推動(dòng)下,傳感器已形成了一定的產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ),并在技術(shù)創(chuàng)新、自主研發(fā)、成果轉(zhuǎn)化和競(jìng)爭(zhēng)能力等方面有了長(zhǎng)足進(jìn)展。一批基于MEMS(微機(jī)電系統(tǒng))技術(shù)的新型傳感器正在進(jìn)入市場(chǎng)。傳感器設(shè)計(jì)技術(shù)、材料控制技術(shù)、生產(chǎn)技術(shù)、可靠性技術(shù)和測(cè)試技術(shù)不斷發(fā)展成熟,量產(chǎn)能力逐步提高。力學(xué)量傳感器、氣體傳感器、溫度傳感器、光學(xué)傳感器、電壓敏傳感器等傳統(tǒng)傳感器,不僅在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)份額逐步增長(zhǎng),同時(shí)還有部分出口。中投顧問發(fā)布的《2016-2020年中國(guó)傳感器行業(yè)深度調(diào)研及投資前景預(yù)測(cè)報(bào)告》表示,在國(guó)家大力加強(qiáng)傳感器的開發(fā)和應(yīng)用的一系列政策引導(dǎo)和支持下,我國(guó)傳感器行業(yè)面臨良好的發(fā)展前景,未來(lái)成長(zhǎng)空間可期。我國(guó)傳感器行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)一是產(chǎn)業(yè)規(guī)模將迅速擴(kuò)大。在物聯(lián)網(wǎng)、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)和高端裝備制造快速發(fā)展的推動(dòng)下,傳感器的典型應(yīng)用市場(chǎng)發(fā)展迅速。預(yù)測(cè)未來(lái)5年將是中國(guó)傳感器市場(chǎng)穩(wěn)步快速發(fā)展的5年,平均銷售增長(zhǎng)率將達(dá)到30%以上。二是汽車電子、信息通信成為增長(zhǎng)最快的典型應(yīng)用市場(chǎng)。2013年,中國(guó)傳感器四大應(yīng)用領(lǐng)域?yàn)楣I(yè)、汽車電子產(chǎn)品、通信電子產(chǎn)品、消費(fèi)電子產(chǎn)品專用...
發(fā)布時(shí)間: 2018 - 06 - 29
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對(duì)于稱重傳感器來(lái)說很多的用戶對(duì)于一些關(guān)鍵術(shù)語(yǔ)往往是摸不著邊際,以下就是必優(yōu)傳感網(wǎng)小編為大家列出一份詳細(xì)的稱重傳感器專業(yè)術(shù)語(yǔ),希望能夠讓大家更好的認(rèn)識(shí)和了解稱重傳感器:重量 Weight--是質(zhì)量習(xí)慣上的別名。物體的重量是它的質(zhì)量與重力加速度的乘積。毛重 Gross weight--被稱載荷(包括存放物品或物料的容器、包裝物或運(yùn)載車輛等在內(nèi))的總重量。皮重 tare, tare weight, light weight--存放物品或物料的空容器、卷軸芯體、包裝物、運(yùn)載車輛或從毛重中計(jì)算出來(lái)的修正或扣除等的重量,對(duì)于容器或車輛,有時(shí)也稱為“空重”。  凈重 net weight--被稱載荷去除了皮重后的重量。激勵(lì),電橋激勵(lì) excitation, bridge excitation--將能量(電壓或電流)以一定方式加在輸入端或電子衡器中稱重傳感器的橋路上,或差動(dòng)變壓器的初級(jí)上,使其能進(jìn)行稱重工作。應(yīng)變 strain-- 一種材料受力發(fā)生變形時(shí),則稱此材料處于應(yīng)變狀態(tài)。應(yīng)變是一個(gè)數(shù)量等于變位/材料尺寸的比值,它是一個(gè)無(wú)單位的數(shù)。應(yīng)變的類型有:直接應(yīng)變、受剪應(yīng)變和體應(yīng)變?nèi)N。偏載 eccentric load--作用方向與稱重傳感器主軸平行但不共心的載荷。衡器 weighing instrumen--利用作用于物體上的重力等各種稱量原理,確定質(zhì)量或作為質(zhì)量函數(shù)的其它量值、數(shù)值、參數(shù)或特性的一種計(jì)量?jī)x器。根據(jù)衡器的不同特征或功能等,可將衡器分為不同的種類。如根據(jù)衡器的準(zhǔn)確度等級(jí)的不同,可分為秤和天平;根據(jù)其操作方式,可分為自動(dòng)衡器和非自動(dòng)衡器。稱量系統(tǒng),稱重系統(tǒng) weighing system-- 一臺(tái)或多臺(tái)衡器同其它設(shè)備組合起來(lái)以執(zhí)行特定稱量和(或)控制過程的一套...
發(fā)布時(shí)間: 2018 - 06 - 14
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在IT市場(chǎng)中,感測(cè)并非新技術(shù),不但技術(shù)成熟多時(shí),應(yīng)用也早已廣泛,業(yè)者就指出,傳感器是感知網(wǎng)路的第一線,在技術(shù)方面,動(dòng)作感測(cè)是目前最普及的技術(shù),聲音感測(cè)則仍處于發(fā)展?fàn)顟B(tài),不過未來(lái)相當(dāng)具有發(fā)展?jié)摿Α7叛畚磥?lái)感測(cè)技術(shù)趨勢(shì),無(wú)論是物聯(lián)網(wǎng)或穿戴式裝置,未來(lái)感測(cè)元件仍有幾個(gè)共通趨勢(shì),首先是系統(tǒng)多軸化,感測(cè)系統(tǒng)朝向多軸化發(fā)展,是感測(cè)應(yīng)用市場(chǎng)的重要趨勢(shì),事實(shí)上,感測(cè)系統(tǒng)的多軸化腳步,一直沒有停止過,從早一代的單軸傳感器,演進(jìn)到目前常見的3軸、6軸、9軸、10軸、11軸,甚至最新的12軸感測(cè)系統(tǒng),多軸化已經(jīng)是不可逆的道路。而傳感器所謂的“多軸”,到底有哪幾軸?哪些軸又是必要的,哪些只是次要的?一般來(lái)說,從三軸加速度計(jì)、三軸陀螺儀到三軸電子羅盤,此9軸已經(jīng)幾乎成為智慧手機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)配備,透過這三種傳感器已經(jīng)幾乎可以完成絕大多數(shù)的應(yīng)用,可堪稱是感測(cè)系統(tǒng)中的“三大主軸”。除了這三種傳感器之外,包括高度計(jì)、壓力計(jì)、溫度計(jì)與光感計(jì)等,都陸續(xù)被加入感測(cè)系統(tǒng),成為多軸化的成員之一,既然多軸化已是既定趨勢(shì),未來(lái)將會(huì)有更多廠商持續(xù)研發(fā)更多軸的感測(cè)平臺(tái),以符合市場(chǎng)應(yīng)用需求。
發(fā)布時(shí)間: 2018 - 05 - 14
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當(dāng)首次為新項(xiàng)目或設(shè)備選擇壓力傳感器時(shí),設(shè)計(jì)師通常比較關(guān)注關(guān)鍵設(shè)計(jì)參數(shù),如壓力范圍、電流輸出、介質(zhì)兼容性以及環(huán)境條件等。然而,若要根據(jù)不同的應(yīng)用選出合適的傳感器,除以上參數(shù)外,還需考慮其它因素,尤其是三個(gè)常常被忽略的設(shè)計(jì)因素:壓力傳遞介質(zhì)(充油式和非充油式)、結(jié)構(gòu)和傳感技術(shù)類型。壓力傳遞介質(zhì)(充油式vs非充油式)        在壓力傳感行業(yè)存在多種不同的傳感技術(shù),但所有傳感器都可分為兩大類:充油式和非充油式。充油式傳感器是指在膜片和傳感元件之間采用油液作為壓力傳遞介質(zhì)的傳感器,例如基于微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS)的電子傳感器。充油式傳感器具有材料相容性(好)、成本低、易于集成到成套傳感器系統(tǒng)中等特點(diǎn),對(duì)許多制造應(yīng)用都極具吸引力。雖然應(yīng)用日益普遍,但相較于非充油式傳感器,仍有不少缺點(diǎn)。充油式設(shè)計(jì)的最大缺點(diǎn)是故障成本高。一旦傳感膜片因過壓或制造缺陷而破裂,那么油液就會(huì)泄漏至應(yīng)用中并污染系統(tǒng)。油液進(jìn)入系統(tǒng)會(huì)損壞關(guān)鍵的部件,造成成數(shù)千乃至數(shù)百萬(wàn)美元的損失,損失程度視具體應(yīng)用而異(如,代價(jià)昂貴的燃料電池系統(tǒng))。更糟的是,許多系統(tǒng)一旦被油液污染,幾乎就沒有修復(fù)的可能。相比之下,非充油式設(shè)計(jì)不僅能消除因故障導(dǎo)致污染的可能性,而且還可承受更高的過壓沖擊。堅(jiān)固的結(jié)構(gòu)                               壓力傳感器在應(yīng)用中的服役時(shí)間是挑選傳感器的關(guān)鍵指標(biāo)之一。一般而言,全焊接結(jié)構(gòu)的傳感器,設(shè)計(jì)更堅(jiān)固、耐...
發(fā)布時(shí)間: 2018 - 05 - 14
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