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一、加速度傳感器工作原理 加速度傳感器自然是對自身器件的加速度進(jìn)行檢測。其自身的物理實現(xiàn)方式咱們就不去展開了，可以想象芯片內(nèi)部有一個真空區(qū)域，感應(yīng)器件即處于該區(qū)域，其通過慣性力作用引起電壓變化，并通過內(nèi)部的ADC給出量化數(shù)值。 Lis3dh是三軸加速度傳感器，因此其能檢測X、Y、Z的加速度數(shù)據(jù)，如下圖： 在靜止的狀態(tài)下，傳感器一定會在一個方向重力的作用，因此有一個軸的數(shù)據(jù)是1g（即9.8米/秒的二次）。在實際的應(yīng)用中，我們并不使用跟9.8相關(guān)的計算方法，而是以1g作為標(biāo)準(zhǔn)加速度單位，或者使用1/1000g，即mg。既然是ADC轉(zhuǎn)換，那么肯定會有量程和精度的概念。在量程方面，Lis3dh支持（+-）2g/4g/8g/16g四種。一般作為計步應(yīng)用來說，2g是足夠的，除去重力加速度1g，還能檢測出1g的加速度。至于精度，那就跟其使用的寄存器位數(shù)有關(guān)了。Lis3dh使用高低兩個8位（共16位）寄存器來存取一個軸的當(dāng)前讀數(shù)。由于有正反兩個方向的加速度，所以16位數(shù)是有符號整型，實際數(shù)值是15位。以（+-）2g量程來算，精度為2g/2^15= 2000mg/32768 =0.061mg。 當(dāng)以上圖所示的靜止?fàn)顟B(tài)，z軸正方向會檢測出1g，X、Y軸為0.如果調(diào)轉(zhuǎn)位置（如手機(jī)屏幕翻轉(zhuǎn)），那總會有一個軸會檢測出1g，其他軸為0，在實際的測值中，可能并不是0，而是有細(xì)微數(shù)值。 在運動過程中，x，y，z軸都會發(fā)生變化。計步運動也有其固有的數(shù)值規(guī)律，因為邁步過程也有抬腳和放腳的規(guī)律過程，如下圖?！澳_蹬離地是一...
發(fā)布時間:
2019
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04
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