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Case 傳感知識
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在空間飛行器的慣性測量系統(tǒng),機(jī)器人的機(jī)械臂延展確定,車船體傾斜測量,巖體傾向判斷和工程鉆孔軌跡檢測等許多方面都需要測量物體的傾斜和方向等參數(shù)。飛行器上的姿態(tài)指示系統(tǒng)主要是指測量和指示飛機(jī)姿態(tài)的儀表系統(tǒng),它為飛行員和其他機(jī)載電子設(shè)備(如飛行指引系統(tǒng),自動飛行控制系統(tǒng)和雷達(dá)等)提供俯仰角,橫滾角和偏航角等參數(shù)信息。傳統(tǒng)姿態(tài)指示系統(tǒng)主要由地平儀飛行器,轉(zhuǎn)彎儀和側(cè)滑儀組成,體積較大,結(jié)構(gòu)復(fù)雜且精度較差,現(xiàn)在廣泛使用的數(shù)字式姿態(tài)指示系統(tǒng)采用了高精度陀螺和加速度計(jì),精度大大提高,但由于傳統(tǒng)的高精度陀螺扛過載能力較差,體積大且價格貴,其應(yīng)用領(lǐng)域受到極大的限制。隨著MEMS技術(shù)的發(fā)展,采用了MEMS的加速度傳感器應(yīng)用到小型飛行器上的條件變得成熟起來?;贛EMS技術(shù)的加速度傳感器除了具有上述有點(diǎn)。還具有扛沖擊,高可靠性和壽命長等優(yōu)點(diǎn)。在地球任何物體都受到重力的作用產(chǎn)生加速度,加速度傳感器可以用來測定變化或恒定的加速度。把三軸加速度傳感器固定在物體上,當(dāng)物體姿態(tài)改變事,加速度傳感器的敏感軸相對于重力場發(fā)生變化,加速度傳感器的敏感軸輸出重力在其相應(yīng)方向產(chǎn)生的重力分量信號。在靜止?fàn)顟B(tài)下,3個軸向的輸出為重力加速度分別在3個軸向的分量,如圖,輸出的大小與3個軸向與豎直方向的夾角有關(guān)。軸向與豎直方向的夾角越小,其輸出值就越大,反之,輸出就越小。因而通過3個軸向輸出的大小,就可以推出3個軸向與豎直方向的夾角,從而解算出相關(guān)的傾角信息。傾角指示系統(tǒng)主要由MEMS加速度傳感器,信號調(diào)理電路,單片機(jī),電壓基準(zhǔn)電路和串行通信接口電路等部分組成,系統(tǒng)框圖如下通過上述設(shè)計(jì),便可得到飛行器的傾角信息。
發(fā)布時間: 2018 - 03 - 09
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對于測試系統(tǒng)每每說到測試精度,人們一定會問系統(tǒng)精度能做到多少,因?yàn)榇蠹叶贾罍y試系統(tǒng)的精度受多種因素影響,絕非是簡單的測量儀器精度所能保證的。今天就說說電機(jī)測試系統(tǒng)中的扭矩測量精度如何保證。在電機(jī)測試系統(tǒng)當(dāng)中,扭矩的測量往往是通過扭矩傳感器來實(shí)現(xiàn)的。被測電機(jī)通過聯(lián)軸器連接扭矩傳感器,扭矩傳感器另外一端通過聯(lián)軸器連接負(fù)載電機(jī)。系統(tǒng)工作時,被測電機(jī)工作在速度環(huán)(或扭矩環(huán)),負(fù)載電機(jī)工作在扭矩環(huán)(或速度環(huán)),扭矩傳感器測量扭矩大小并將扭矩值通過信號傳送給測量儀器。了解了扭矩測試過程,我們就可以找到扭矩測試的關(guān)鍵因素點(diǎn),第一:扭矩傳感器的測量精度;第二:測試儀器的測量精度;第三:電機(jī)(被測和負(fù)載)的扭矩加載精度;第四:系統(tǒng)的機(jī)械安裝精度。接下來我們針對每一個因素點(diǎn)進(jìn)行分析。首先是扭矩傳感器的測量精度。有人說扭矩傳感器的很簡單,每一個傳感器都有標(biāo)稱精度,直接查看其手冊資料就可以知道。確實(shí)無論國內(nèi)還是國外的扭矩傳感器,都有其標(biāo)稱的測量精度,但是扭矩傳感器都有其測量量程,如何選擇合適的量程也是至關(guān)重要的因素。這里給大家推薦一個“三五原則”,所謂的“三五原則”就是當(dāng)測試扭矩在1N.m以內(nèi)時,為保證測量精度,建議測量范圍不小于量程的三分之一,比如量程為1N.m的傳感器,建議最小測到0.33N.m;當(dāng)測量扭矩在1N.m以上時,為保證測量精度,建議測量范圍不小于量程的五分之一,比如量程為10N.m的傳感器壓力傳感器,建議最小測到2N.m。只有這樣才能保證扭矩傳感器的測量精度。第二測試儀器的測量精度,傳統(tǒng)的電機(jī)測試系統(tǒng)是采用電參數(shù)表、扭矩儀等分立儀器對電參數(shù)和扭矩轉(zhuǎn)速參數(shù)分別測試進(jìn)行測量,在穩(wěn)態(tài)下測量精度可以保證,一旦進(jìn)行瞬態(tài)參數(shù)的測量將大大影響測量精度。因此在瞬態(tài)測試情況下必須使用功率分析儀此類高精度測量儀器,同步對電參數(shù)和扭矩轉(zhuǎn)速測試進(jìn)行測量,保持測量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確。第三扭矩加載精度,當(dāng)我們能保證...
發(fā)布時間: 2018 - 03 - 09
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隨著現(xiàn)代交通發(fā)展日漸鼎盛,車禍?zhǔn)鹿实耐话l(fā)頻率也明顯增多。在倡導(dǎo)全民規(guī)范安全駕駛的同時,相應(yīng)的建立一套自動報(bào)警機(jī)制體系,以便快速進(jìn)行救援也是非常必要的。在交通事故發(fā)生時,往往伴隨著劇烈的碰撞或急劇的減速過程。因此,加速度是最直觀也同樣是最容易用來判別事故發(fā)生時的物理監(jiān)測量。通過加速度傳感器的自動偵測,該系統(tǒng)能極大縮短危急事故的救援時間,從而減少傷亡。車禍發(fā)生時的碰撞時間一般在幾十毫秒的范圍內(nèi),根據(jù)加速度的定義可知碰撞前的車速越大,車禍過程中的加速度也越大,車禍的危害性也越大。為了能夠在車禍發(fā)生后及時將信息發(fā)送給監(jiān)控中心,除了用來檢測速度變化的加速度傳感器外,在該系統(tǒng)中用于定位的GPS模塊和進(jìn)行信息發(fā)送的無線通信模塊也是必不可少的。其中,GPS模塊主要負(fù)責(zé)對現(xiàn)場進(jìn)行定位,由通信模塊以無線網(wǎng)絡(luò)的方式將所需救援信息發(fā)送到管理監(jiān)控中心,以便進(jìn)行確認(rèn)和救援。在汽車工業(yè)高速發(fā)展的現(xiàn)代,汽車已成為了人們現(xiàn)在出行主要的交通工具之一,但是因交通事故的傷亡數(shù)量也十分巨大。相信該報(bào)警系統(tǒng)的推廣,將會給現(xiàn)在汽車行業(yè)帶來更多的安全。
發(fā)布時間: 2018 - 03 - 09
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如使用現(xiàn)場的空間電磁場突然沖擊或變化,致使在橋路網(wǎng)絡(luò)上或信號傳輸線上激起相當(dāng)量值的感應(yīng)電勢,會引起稱重傳感器輸出波動。針對以上使用特性,使用單位應(yīng)從電、環(huán)境溫度、機(jī)械結(jié)構(gòu)及機(jī)械操作等方面采取措施,減少或消除對傳感器的影響。電子衡器的故障現(xiàn)象總是在系統(tǒng)的終端顯示儀表表現(xiàn)出來,故障現(xiàn)象表現(xiàn)后,不要盲目地亂拆稱重傳感器,應(yīng)采用相應(yīng)的方法找出故障點(diǎn)。無論是工程上使用的復(fù)雜電子衡器和測力系統(tǒng),還是在實(shí)驗(yàn)室使用的試驗(yàn)裝置,它們都是由一個或多個傳感器、機(jī)械裝置、系統(tǒng)中間接線盒、傳輸電纜和檢測儀表組成?,F(xiàn)場計(jì)控人員診斷傳感器壓力傳感器故障時,首先應(yīng)判斷故障來自測量系統(tǒng)的哪個環(huán)節(jié)??刹捎萌缦路椒ǎ?、檢查機(jī)械裝置的安裝狀態(tài),發(fā)現(xiàn)和排除明顯的機(jī)械故障;2、用一臺同類型不同量程的高準(zhǔn)確度小傳感器當(dāng)作標(biāo)準(zhǔn)信號發(fā)生器來測量判別顯示器是否有故障;3、打開中間接線盒,用一臺正常的儀表分別檢測每只傳感器的工作狀態(tài),判斷某只傳感器是否有故障角度傳感器;4、用電工三表或搖表檢查電纜是否受傷。用以上方法縮小故障范圍,找出有故障的傳感器。對有故障的傳感器應(yīng)做進(jìn)一步的測試與分析,并及時了解故障發(fā)生時的運(yùn)行情況。這一點(diǎn)很重要,因?yàn)閭鞲衅饕鸸收铣3Ec違規(guī)操作使用或機(jī)械裝置異?;蚴褂铆h(huán)境的變化等因素有關(guān)。
發(fā)布時間: 2018 - 03 - 07
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拉繩位移傳感器分為數(shù)字輸出型和模擬輸出型兩個產(chǎn)品類。適合直線導(dǎo)軌系統(tǒng),液壓氣缸系統(tǒng)、伸縮系統(tǒng),倉儲位置定位,壓力機(jī)械,造紙機(jī)械,紡織機(jī)械,金屬板材機(jī)械,包裝機(jī)械,印刷機(jī)械,水平控制儀,建筑機(jī)械等相關(guān)尺寸測量和位置控制。在試驗(yàn)機(jī)行業(yè)屏顯、數(shù)顯系統(tǒng)上應(yīng)用也較為廣泛,其它應(yīng)用場合可以定制拉繩式位移傳感器。此外,拉繩位移傳感器完全可以替代光柵尺、電子尺,實(shí)現(xiàn)低成本的高精度測量。安裝注意事項(xiàng)1.利用拉繩位移傳感器底部4個固定螺絲孔,依現(xiàn)場及機(jī)器安裝空間設(shè)施需要,直接安裝或另加保護(hù)或其他機(jī)械使用。2.不銹鋼索安裝時,須注意水平角度,亦即盡量使鋼索由出線口至移動部位之機(jī)構(gòu),于工作時水平滑動, 保持最小角度(容許偏差+/-30)以確保量測精度及鋼索之壽命。3.鋼索本體是不銹鋼加涂氟層,請勿讓其受外力的割傷、燒損、撞擊等不當(dāng)之事發(fā)生。過量的粉塵、積屑或是足以破壞鋼索的物品貯留于內(nèi)部的滑輪或出線口將造成鋼索破損,導(dǎo)致運(yùn)轉(zhuǎn)不順的故障。4.未安裝于工作臺或固定坐前,請勿用手或是其它產(chǎn)品將鋼索拉出并讓其瞬間自行彈回,此舉將造成鋼索斷裂,傷害本體結(jié)構(gòu)及人身安全。5.若使用于非直線運(yùn)動的機(jī)構(gòu),請加裝適當(dāng)?shù)幕嗊\(yùn)轉(zhuǎn)。6.若使用于環(huán)境惡劣或特殊場合,請自行加裝保護(hù)機(jī)構(gòu)或與生產(chǎn)廠家聯(lián)系,以免造成損失。
發(fā)布時間: 2018 - 03 - 07
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