機器人技術最早用于工業(yè)領域，但隨著機器人技術的發(fā)展和各行業(yè)需求的提升，在計算機技術、網絡技術、MEMS技術等新技術發(fā)展的推動下，近年來，機器人技術正從傳統(tǒng)的工業(yè)制造領域向醫(yī)療服務、教育娛樂、勘探勘測、生物工程、救災救援等領域迅速擴展，適應不同領域需求的機器人系統(tǒng)被深入研究和開發(fā)。?

美國波士頓動力公司的人形機器人，資料圖?

廣義上，機器人包括一切模擬人類行為或思想以及模擬其他生物的機械，如機器狗、機器貓等。目前，智能機器人已成為世界各國的研究熱點之一，成為衡量一國工業(yè)化水平的重要標志。

可以說，過去幾十年，機器人技術的研究與應用，大大推動了人類的工業(yè)化和現(xiàn)代化進程，并逐步形成了機器人的產業(yè)鏈，使機器人的應用范圍也日趨廣泛。在機器人嶄露頭角于工業(yè)生產的同時，與機器人相關的技術研究，也在不斷深入。在這一發(fā)展歷程中，傳感器技術如影隨行，密不可分。

1961年，美國麻省理工學院Lincoln實驗室把一個配有接觸傳感器的遙控操縱器的從動部分與一臺計算機聯(lián)結在一起，這樣形成的機器人可以憑觸覺決定物體的狀態(tài)。隨后，用電視攝像頭作為輸入的計算機圖像處理、物體辨識的研究工作也陸續(xù)取得成果。1968年，美國斯坦福人工智能實驗室的J.McCarthy等人研究了新穎的課題——研制帶有手、眼、耳的計算機系統(tǒng)。于是，智能機器人的研究形象逐漸豐滿起來。

20世紀70年代以來，機器人產業(yè)蓬勃興起，機器人技術發(fā)展為專門的學科。工業(yè)機器人首先在汽車制造業(yè)的流水線生產中開始大規(guī)模應用，隨后，諸如日本、德國、美國這樣的制造業(yè)發(fā)達國家開始在其他工業(yè)生產中也大量采用機器人作業(yè)。

后來，機器人朝著越來越智能化的方向發(fā)展。同樣的，這種機器人帶有多種傳感器，能夠將多種傳感器監(jiān)測得到的信息進行融合，從而有效地適應變化的環(huán)境，具有很強的自適應能力、學習能力和自治功能。

智能機器人的發(fā)展主要經歷了三個階段，分別是可編程試教、再現(xiàn)型機器人，有感知能力和自適應能力的機器人，智能機器人。其中所涉及到的關鍵技術有多傳感器信息融合、導航與定位、路徑規(guī)劃、機器人視覺智能控制和人機接口技術等。

進入21世紀，隨著勞動力成本的不斷提高、技術的不斷進步，各國陸續(xù)進行制造業(yè)的轉型與升級，出現(xiàn)了機器人替代人的熱潮。同時，人工智能發(fā)展日新月異，服務機器人也開始走進普通家庭的生活。?

來源：傳感器專家網