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隨著我國經(jīng)濟(jì)建設(shè)的逐步發(fā)展,市政建設(shè)、國防建設(shè)、航空、汽車、消防安全、電力工程等各行各業(yè)對(duì)平臺(tái)機(jī)構(gòu)需求越來越大,尤其是較大作業(yè)高度的高空作業(yè)平臺(tái)。其中,動(dòng)臂式高空作業(yè)平臺(tái)由于具有工作高度大,且作業(yè)范圍廣等特點(diǎn),已經(jīng)成為今后高空作業(yè)機(jī)械的主要發(fā)展方向,當(dāng)然,調(diào)平機(jī)構(gòu)是高空作業(yè)平臺(tái)的重要組成部分,直接影響著整機(jī)的工作性能,平臺(tái)的工作高度越大,調(diào)平機(jī)構(gòu)對(duì)整機(jī)性能的影響越大。
在高空車作業(yè)時(shí),為使平臺(tái)底平面始終保持水平狀態(tài),高空作業(yè)車上裝有作業(yè)平臺(tái)保持水平的自動(dòng)調(diào)平機(jī)構(gòu)。作為一種控制系統(tǒng),能實(shí)現(xiàn)臂架回轉(zhuǎn)、展收,支腿伸縮,作業(yè)平臺(tái)控制與調(diào)平的控制。垂直柱式高空車在作業(yè)時(shí),由于地況復(fù)雜多樣,特別是在地形崎嶇不平坦,且平臺(tái)載重分布不均衡時(shí),易發(fā)生側(cè)翻危險(xiǎn)。此時(shí),便需要加裝傾角傳感器、傾角開關(guān)等角度監(jiān)測裝置, 傾角傳感器的理論基礎(chǔ)是牛頓第二定律:根據(jù)基本的物理原理,在一個(gè)系統(tǒng)內(nèi)部,速度是無法測量的,但卻可以測量其加速度。如果初速度已知,就可以通過積分算出線速度,進(jìn)而可以計(jì)算出直線位移,所以它其實(shí)是運(yùn)用慣性原理的一種加速度傳感器。當(dāng)傾角傳感器靜止時(shí)也就是側(cè)面和垂直方向沒有加速度作用,那么作用在它上面的只有重力加速度。重力垂直軸與加速度傳感器靈敏軸之間的夾角就是傾斜角了。來對(duì)其水平穩(wěn)定狀況進(jìn)行監(jiān)測報(bào)警。
作為一種專門測量傾斜角度的傳感器,傾角傳感器能測量出調(diào)平結(jié)構(gòu),如塔機(jī)工作臂的彎曲角度。通過與正常的彎曲角度的對(duì)比來實(shí)現(xiàn)對(duì)工作臂的實(shí)時(shí)監(jiān)控,使得工作時(shí)更穩(wěn)定可靠,并可以把臂架傾斜的數(shù)據(jù)直接傳輸?shù)娇刂剖也@示出來,操作人員根據(jù)實(shí)際傾向情況給予實(shí)時(shí)調(diào)整,提高工作效率。
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