在空間飛行器的慣性測(cè)量系統(tǒng)，機(jī)器人的機(jī)械臂延展確定，車船體傾斜測(cè)量，巖體傾向判斷和工程鉆孔軌跡檢測(cè)等許多方面都需要測(cè)量物體的傾斜和方向等參數(shù)。

飛行器上的姿態(tài)指示系統(tǒng)主要是指測(cè)量和指示飛機(jī)姿態(tài)的儀表系統(tǒng)，它為飛行員和其他機(jī)載電子設(shè)備（如飛行指引系統(tǒng)，自動(dòng)飛行控制系統(tǒng)和雷達(dá)等）提供俯仰角，橫滾角和偏航角等參數(shù)信息。傳統(tǒng)姿態(tài)指示系統(tǒng)主要由地平儀飛行器，轉(zhuǎn)彎儀和側(cè)滑儀組成，體積較大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜且精度較差，現(xiàn)在廣泛使用的數(shù)字式姿態(tài)指示系統(tǒng)采用了高精度陀螺和加速度計(jì)，精度大大提高，但由于傳統(tǒng)的高精度陀螺扛過(guò)載能力較差，體積大且價(jià)格貴，其應(yīng)用領(lǐng)域受到極大的限制。

隨著MEMS技術(shù)的發(fā)展，采用了MEMS的加速度傳感器應(yīng)用到小型飛行器上的條件變得成熟起來(lái)?；贛EMS技術(shù)的加速度傳感器除了具有上述有點(diǎn)。還具有扛沖擊，高可靠性和壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。

在地球任何物體都受到重力的作用產(chǎn)生加速度，加速度傳感器可以用來(lái)測(cè)定變化或恒定的加速度。

把三軸加速度傳感器固定在物體上，當(dāng)物體姿態(tài)改變事，加速度傳感器的敏感軸相對(duì)于重力場(chǎng)發(fā)生變化，加速度傳感器的敏感軸輸出重力在其相應(yīng)方向產(chǎn)生的重力分量信號(hào)。在靜止?fàn)顟B(tài)下，3個(gè)軸向的輸出為重力加速度分別在3個(gè)軸向的分量，如圖，輸出的大小與3個(gè)軸向與豎直方向的夾角有關(guān)。

軸向與豎直方向的夾角越小，其輸出值就越大，反之，輸出就越小。因而通過(guò)3個(gè)軸向輸出的大小，就可以推出3個(gè)軸向與豎直方向的夾角，從而解算出相關(guān)的傾角信息。傾角指示系統(tǒng)主要由MEMS加速度傳感器，信號(hào)調(diào)理電路，單片機(jī)，電壓基準(zhǔn)電路和串行通信接口電路等部分組成，系統(tǒng)框圖如下通過(guò)上述設(shè)計(jì)，便可得到飛行器的傾角信息。