隨著物聯(lián)網(wǎng)、人工智能、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)等高新技術(shù)的不斷發(fā)展，警用安保巡邏機(jī)器人的研究如火如荼，應(yīng)用逐步廣泛，在協(xié)助民警執(zhí)勤、智能安防、便民服務(wù)等方面作用突出。本文在總結(jié)警用安保巡邏機(jī)器人研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，結(jié)合實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用，提出了其功能和性能上存在的問題，最后對(duì)其發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行展望。

安防機(jī)器人是一種專門應(yīng)用于安保巡邏和服務(wù)的移動(dòng)機(jī)器人，它除了需要解決移動(dòng)機(jī)器人的關(guān)鍵共性技術(shù)外，還需要解決以下與安防應(yīng)用目標(biāo)和環(huán)境密切相關(guān)的關(guān)鍵核心技術(shù)。

例如巡邏安保服務(wù)機(jī)器人，要賦予巡邏機(jī)器人至關(guān)重要感知能力如機(jī)器人視覺、周身感知、云能力等方面，同時(shí)還需要把傳統(tǒng)安防手段和巡邏機(jī)器人的結(jié)合，從安全入手做服務(wù)機(jī)器人。

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巡邏機(jī)器人的核心能力就是以機(jī)器視覺為核心的觀察判別能力，安防企業(yè)將自身深度積累的高清視頻監(jiān)控技術(shù)、圖像增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)、人臉識(shí)別技術(shù)、車牌識(shí)別技術(shù)以及云計(jì)算平臺(tái)和大數(shù)據(jù)分析處理能力，來(lái)快速構(gòu)建機(jī)器人的視覺，同時(shí)結(jié)合移動(dòng)式特點(diǎn)，對(duì)視頻抖動(dòng)、智能分析算法、雙目識(shí)別、多目全景視覺做了諸多優(yōu)化，使得巡邏機(jī)器人初步具備類人屬性，這就是安防基礎(chǔ)帶來(lái)的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。

智能識(shí)別和警情判斷是應(yīng)用安防機(jī)器人的高級(jí)目標(biāo)，與傳統(tǒng)的靜態(tài)視頻監(jiān)控系統(tǒng)相比，安防機(jī)器人所獲得的圖像背景是動(dòng)態(tài)變化的，這給圖像處理帶來(lái)了較大的難度，但是由于安防機(jī)器人具有抵近偵察的條件，又給提高識(shí)別能力帶來(lái)了新的機(jī)遇。

智能識(shí)別以圖像識(shí)別技術(shù)為基礎(chǔ)，并與聲音、振動(dòng)、溫度、易燃易爆氣體傳感器進(jìn)行信息融合，能夠通過智能推理進(jìn)行安保狀態(tài)判別，實(shí)現(xiàn)安全預(yù)警。

攝像頭采集到監(jiān)控圖像后，如果存在人臉則從原始圖像中分理出面像，并建模抽象為面紋編碼。利用數(shù)據(jù)庫(kù)中注冊(cè)的已有面紋編碼，與當(dāng)前獲得的面紋編碼進(jìn)行對(duì)比，發(fā)現(xiàn)匹配就實(shí)現(xiàn)了身份認(rèn)證。異常行為識(shí)別主要是針對(duì)攝像機(jī)中獲得的含有人的運(yùn)動(dòng)圖像序列進(jìn)行分析處理，包括運(yùn)動(dòng)檢測(cè)、特征提取與處理和識(shí)別分類三個(gè)階段。能在遠(yuǎn)距離或低視頻質(zhì)量下實(shí)現(xiàn)異常判斷，與人臉識(shí)別技術(shù)形成互補(bǔ)。根據(jù)身份認(rèn)證和行為識(shí)別兩部分的結(jié)果評(píng)估安全預(yù)警系數(shù)，當(dāng)該系數(shù)超過一定閥值時(shí)則馬上啟動(dòng)安全預(yù)警程序。

安防機(jī)器人運(yùn)營(yíng)管理平臺(tái)是實(shí)現(xiàn)安防機(jī)器人有效運(yùn)行的軟件系統(tǒng)，主要包括視頻與傳感數(shù)據(jù)監(jiān)控、危險(xiǎn)報(bào)警與安全預(yù)警、任務(wù)調(diào)度與運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控、機(jī)器人遠(yuǎn)程操控等功能模塊。

機(jī)器人運(yùn)營(yíng)管理平臺(tái)由接入層、服務(wù)層、應(yīng)用層和展現(xiàn)層組成。接入層的任務(wù)是實(shí)現(xiàn)對(duì)各類機(jī)器人的信息對(duì)接，獲取機(jī)器人的實(shí)時(shí)信息和狀態(tài)，并實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的控制；服務(wù)層需實(shí)現(xiàn)各類后臺(tái)支撐服務(wù)，包括語(yǔ)音識(shí)別、視頻分發(fā)、報(bào)警流轉(zhuǎn)、任務(wù)調(diào)度等；應(yīng)用層是基于業(yè)務(wù)管理的應(yīng)用實(shí)現(xiàn)，包括現(xiàn)場(chǎng)的音視頻交互、報(bào)警信息的展現(xiàn)與處理、媒體信息的播放等；展現(xiàn)層為瀏覽器和手機(jī)的應(yīng)用客戶端，基于不同終端實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的操作功能。

在未來(lái)，當(dāng)新的產(chǎn)業(yè)生態(tài)成型的時(shí)候，安防機(jī)器人的運(yùn)營(yíng)模式可能會(huì)有一些根本性突破，以融資租賃運(yùn)營(yíng)方式指提供機(jī)器人服務(wù)的模式初步成立，場(chǎng)景與用戶可能達(dá)到一個(gè)平衡點(diǎn)。同時(shí)，未來(lái)還將產(chǎn)生集成圖像與視頻精準(zhǔn)識(shí)別、大數(shù)據(jù)挖掘、智能預(yù)警等多種技術(shù)的智能安防產(chǎn)品，為安防業(yè)的發(fā)展注入強(qiáng)勁的動(dòng)力。