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國外研發(fā)新型無線傳感器 創(chuàng)造更靈活的手腕假肢

日期: 2019-08-07
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  據(jù)外媒報(bào)道,近日,由伍斯特理工學(xué)院(WPI)教授領(lǐng)導(dǎo)的一個研究小組聯(lián)手開發(fā)了無線傳感器,以改善上肢截肢患者的手腕假肢性能。


  國外研發(fā)新型無線傳感器 創(chuàng)造更靈活的手腕假肢

  由伍斯特理工學(xué)院(WPI)教授Ted Clancy領(lǐng)導(dǎo)的一個研究小組開發(fā)了無線傳感器,以改善上肢截肢患者的假肢性能

  

  根據(jù)截肢者聯(lián)盟的統(tǒng)計(jì),美國有近200萬人裝有假肢肢體,每年約有185,000例截肢?,F(xiàn)有的有線傳感器以類似于心臟病專家檢測患者心臟的心電圖活動方式來檢測手臂中的殘余肌肉組織電活動,并使用該信號來控制手腕假肢的運(yùn)動。由于控制手部的大多數(shù)肌肉實(shí)際上都存在于前臂內(nèi),因此這種技術(shù)對于許多缺乏肢體的人來說是很困難的。

  

  研究人員說,從歷史上看,假肢通過模塑塑料插座固定在身體上,塑料插座形狀會適合假肢天然組織的結(jié)構(gòu)。然而,最近在該領(lǐng)域的動作是假肢制作逐漸遠(yuǎn)離(插座),而是使用所謂的骨整合。在骨整合下,假體將粘附在已經(jīng)通過外科手術(shù)植入骨中的金屬桿上,所以不再需要一個插座。不過,骨整合也會導(dǎo)致所有這些用于控制設(shè)備的有線傳感器都無處可去,因?yàn)閷?shí)際上,電線會松散,可能會被物體夾住并造成其他問題。因此,在從有線傳感器到無線傳感器的過渡中,研究人員不得不考慮整個假肢裝置的結(jié)構(gòu)。

  

  為了應(yīng)對這一挑戰(zhàn),研究人員計(jì)劃將銀元大小的無線傳感器放置在殘余的手臂肌肉位置上。研究人員表示他們計(jì)劃從兩個傳感器開始,這兩個傳感器可以擴(kuò)展到多達(dá)八個或更多傳感器,主要是為了更好地控制。

  

  “我們的想法是創(chuàng)建一個更節(jié)省空間的標(biāo)準(zhǔn)化系統(tǒng),可以很容易地適應(yīng)各種產(chǎn)品。我們正在尋找低耗能的設(shè)備,以便(傳感器)可以全天佩戴,”研究人員說。一旦該技術(shù)在截肢者上進(jìn)行了測試,Clancy和LTI團(tuán)隊(duì)計(jì)劃對該技術(shù)進(jìn)行商業(yè)評估。未來,這種無線傳感器技術(shù)將對肢體不足的人產(chǎn)生重大影響,并允許他們控制手部和手腕假肢,為他們的生活帶來更多的便捷。

  國外研發(fā)新型無線傳感器 創(chuàng)造更靈活的手腕假肢

  新設(shè)備可以為手腕截肢的士兵提供更好的生活質(zhì)量

  

  據(jù)悉,這項(xiàng)研究建立在研究人員之前的研究基礎(chǔ)之上。兩年前,WPI研究團(tuán)隊(duì)與LTI合作開發(fā)了一種更通用的手腕假肢,通過使手和手腕同時工作,使用戶能夠更自然地移動。工作重點(diǎn)是如何將從前臂肌肉活動中獲取信號轉(zhuǎn)換為手和假肢的適當(dāng)運(yùn)動。他們首先從64個或更多電極收集數(shù)據(jù),但認(rèn)識到具有許多輸入的設(shè)備可能是繁重或不切實(shí)際的,他們試圖用少至四個電極實(shí)現(xiàn)相同的效果,同時還改善功能。他們的目標(biāo)是使手腕假肢能夠更緊密地復(fù)制人手和手腕的自然同步動作。例如,當(dāng)伸手去拿一杯水時,手指轉(zhuǎn)動以對齊手,同時手指伸展以環(huán)繞玻璃,對于使用現(xiàn)有假肢的上肢截肢者來說,這種簡單的動作要麻煩得多。而此次研究在以前研究的基礎(chǔ)上,簡化了設(shè)備的數(shù)量和大小,同時也提高了假肢性能。


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