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近年來(lái)，傳感器及其技術(shù)在洗衣機(jī)上應(yīng)用越來(lái)越廣泛，傳感器把水溫、布質(zhì)、布量、洗凈度等洗衣機(jī)狀態(tài)信息檢測(cè)出來(lái)，并將這些信息送到單片機(jī)中，單片機(jī)應(yīng)用模糊控制程序?qū)λ鶛z測(cè)到的信息進(jìn)行分析，以確定其最佳的洗滌時(shí)間、水流強(qiáng)度、漂洗方式、脫水時(shí)間以及注水水位等參數(shù)，對(duì)洗衣機(jī)全過(guò)程進(jìn)行自動(dòng)控制。

以下介紹全自動(dòng)洗衣機(jī)中的幾種主要傳感器

一、布量傳感器

布量傳感器又稱衣物負(fù)載傳感器，它是用來(lái)檢測(cè)洗衣時(shí)衣物量多少的。根據(jù)傳感器檢測(cè)原理可分三種類型：

1.根據(jù)電機(jī)負(fù)荷電流的變化來(lái)檢測(cè)衣物的重量。其檢測(cè)原理是，負(fù)荷大時(shí)，電機(jī)的電流變大；負(fù)荷小時(shí)，電機(jī)電流就變小。通過(guò)對(duì)電機(jī)電流變化量的測(cè)定，按照一定時(shí)間的積分值來(lái)判斷衣物的重量。

2.根據(jù)電動(dòng)機(jī)停機(jī)時(shí)繞組兩端產(chǎn)生電動(dòng)勢(shì)的變化規(guī)律進(jìn)行檢測(cè)。其檢測(cè)原理是，當(dāng)洗滌桶內(nèi)注入一定量的清水后將衣物放入桶內(nèi)，這時(shí)讓驅(qū)動(dòng)電機(jī)以斷續(xù)通電運(yùn)轉(zhuǎn)的方式工作一分鐘左右，利用電機(jī)繞組上產(chǎn)生的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，經(jīng)光電隔離及比較整型，產(chǎn)生脈沖信號(hào)，這種脈沖數(shù)目與電機(jī)慣性轉(zhuǎn)過(guò)的角度成比例。若衣物多，則電機(jī)受到的阻力大，電機(jī)慣性轉(zhuǎn)過(guò)的角度就小，相應(yīng)地，傳感器產(chǎn)生的脈沖就小，這樣就間接“測(cè)量”出了衣物量的多少。

3.根據(jù)脈沖驅(qū)動(dòng)電機(jī)“轉(zhuǎn)”、“?！睍r(shí)慣性轉(zhuǎn)速的脈沖數(shù)計(jì)測(cè)衣物量。在洗滌桶內(nèi)放入一定衣物和水，其后以脈沖驅(qū)動(dòng)電機(jī)，按“開”0.3s、“?！?.7s的規(guī)律，在32s內(nèi)反復(fù)操作，期間電機(jī)處于“停”時(shí)的慣性轉(zhuǎn)速，用耦合器以脈沖方式計(jì)測(cè)。洗滌衣物量大，脈沖數(shù)少，反之脈沖數(shù)多。

二、布質(zhì)傳感器

布質(zhì)傳感器又叫衣質(zhì)傳感器,它是為檢測(cè)衣物的質(zhì)地而設(shè)的。應(yīng)用衣物負(fù)載傳感器和水位傳 感器也可作為布質(zhì)傳感器。根據(jù)衣物纖維中棉纖維、化學(xué)纖維所占比例的大小，衣物的布質(zhì)分為“柔軟棉”、“較硬棉”、“棉與化纖”以及“化纖”四個(gè)檔 。

衣質(zhì)傳感器和衣量傳感器實(shí)際上是同一個(gè)裝置，只是檢測(cè)的方法不同。在進(jìn)行衣質(zhì)檢測(cè)時(shí)洗滌桶內(nèi)的水位比設(shè)定水位要低，然后仍按照測(cè)衣物量的方法，讓驅(qū)動(dòng)電機(jī)以通斷電的方式工作一段時(shí)間，檢測(cè)每次斷電期間衣量傳感器發(fā)出的脈沖數(shù)。用測(cè)衣量時(shí)得到脈沖數(shù)減去測(cè)衣質(zhì)時(shí)得到的脈沖數(shù)，二者之差即可以判別衣質(zhì)。若衣物棉纖維所占比例大, 脈沖數(shù)差就大反之 , 脈沖數(shù)差就小 。

三、水位傳感器

用單片機(jī)控制電子式水位傳感器可以自動(dòng)準(zhǔn)確地控制水位。洗滌桶內(nèi)的水位不同，對(duì)桶底及 桶壁的壓力就不同，將這種壓力轉(zhuǎn)變?yōu)橄鹉z隔膜的形變，使固定在隔膜上的磁芯發(fā)生位移，進(jìn)而使得電感線圈的電感發(fā)生改變，LC振蕩電路的振蕩頻率也產(chǎn)生變化。對(duì)于不同的水位，LC振蕩電路都有對(duì)應(yīng)的頻率脈沖信號(hào)輸出，將這個(gè)信號(hào)輸入單片機(jī)接口，當(dāng)水位傳感器輸出的脈沖信號(hào)與選定儲(chǔ)存在單片機(jī)中的頻率相同時(shí)，單片機(jī)即可判定已達(dá)到了要求的水位，停止注水。

四、水溫傳感器

適當(dāng)?shù)南匆聹囟扔欣谖劭莸幕罨?，可以提高洗滌效果。水溫傳感器裝在洗滌桶的下部，以熱敏電阻為檢測(cè)元件。測(cè)定打開洗衣機(jī)開關(guān)時(shí)的溫度為環(huán)境溫度，注水結(jié)束時(shí)的溫度為水溫，將所測(cè)溫度信號(hào)輸入給單片機(jī)，為模糊推論提供信息。

五、光敏傳感器

光敏傳感器即洗凈度傳感器。它是由發(fā)光二極管和光敏三極管構(gòu)成。把發(fā)光二極管和光敏三極管面對(duì)面地設(shè)置在排水口上部，它的作用是檢測(cè)排水口的光透射率，再由微電腦對(duì)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。判斷洗滌、排水、碩漂洗和脫水等狀況。

光敏傳感器的作用如下：

1.判斷洗凈程度。當(dāng)給水到達(dá)規(guī)定水位時(shí)開始洗滌，洗衣粉溶解。洗衣粉完全溶于水后，濃度變得均勻，透射率逐漸增加。再繼續(xù)洗滌，衣物上的污垢開始脫落，洗滌液慢變渾濁，光的透射率也慢慢降低，直至洗滌液的混濁度不再變化，透光率也不變化。

2.判斷排水。洗滌結(jié)束排水，由于洗滌液中的泡沫，透射光被散射，透射率下降，但洗滌液流過(guò)排水口排出后，泡沫懸浮于洗滌液表面，排水口只流過(guò)洗滌液，于是光救傳感器輸出開始上升，當(dāng)排水即將結(jié)束時(shí)，排水口又流入泡沫，光敏傳感器輸出又急劇下降。微電腦把光敏傳感器輸出急劇下降值作為最大值記錄下，表明排水過(guò)程結(jié)束，進(jìn)入下道工序。漂洗的排水過(guò)程雖少含或不含泡沫，但排水快結(jié)束時(shí)流過(guò)排水口的水內(nèi)含有空氣，同樣使透射率下降，利用上述同一原理來(lái)判斷排水結(jié)束。

3.判斷漂凈度。漂洗方法有活水漂洗和儲(chǔ)水漂洗。漂洗攪拌器開始運(yùn)轉(zhuǎn)后衣物中所含的洗滌液即溶出，清水逐漸變渾。漂洗過(guò)捏中水的渾濁程度是根據(jù)攪拌前后水的光透射率之差（V1）來(lái)判定的。漂洗過(guò)程中水含泡沫程度是根據(jù)漂洗水最后流入排水口時(shí)光敏傳感器輸出變化（V2）來(lái)決定的。當(dāng)V1與V2之和小到不能再小時(shí)，證明衣物已漂洗干凈；如果V1和V2之和還在變化，則可根據(jù)情況迫加漂洗。

4.判斷脫水。漂洗排水后進(jìn)入脫水工序 。開始脫水時(shí)排水口有紊流空氣，使透過(guò)光散射，這時(shí)光敏傳感器輸出呈最低值。隨脫水的過(guò)程進(jìn)行，排水量逐漸減少，光的透射率也逐漸回升，每隔一定時(shí)間微電腦便檢測(cè)一次光透射率的變化，當(dāng)變化到一恒定值后，表明脫水結(jié)束。

于是結(jié)束全過(guò)程。

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