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Case 機(jī)器人裝配及測(cè)試
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發(fā)布時(shí)間: 2019 - 09 - 28
一、特點(diǎn)  加長(zhǎng)激光出光管,避免粉塵堆積影響激光發(fā)射及接收。密封防潮防塵,適用于較為潮濕或粉塵較大的環(huán)境,還可以應(yīng)用于礦井作業(yè)。長(zhǎng)期穩(wěn)定性好、輸出方式多樣、選用高性能傳感器,質(zhì)量有保障、密封防塵防潮設(shè)計(jì),應(yīng)用范圍廣。二、應(yīng)用1、領(lǐng)域:廣泛的應(yīng)用于鋼鐵工業(yè)、冶金工業(yè)、汽車工業(yè)、印刷工業(yè)、食品工也等各類工業(yè)控制和各類野外監(jiān)測(cè)、檢測(cè)現(xiàn)場(chǎng)。2、場(chǎng)合:反射鏡測(cè)量各種物體距離; 光鏡可測(cè)高溫被測(cè)體; 防爆盒可用于防爆環(huán)境; 擺動(dòng)電機(jī)可用于 2D 輪廓測(cè)量三、性能指標(biāo)1、光學(xué)參數(shù)激光特性:紅色激光二極管波長(zhǎng):620nm—650nm激光等級(jí):2 級(jí)光斑類型:點(diǎn)或線光斑大小:點(diǎn)光斑 5mm@10m,線光斑 3mmX150mm@10m輸出功率:小于 1 毫瓦2、電氣參數(shù) 工作電壓 5V 或 18-24V電流:小于 170 毫安輸出格式:數(shù)字量 RS232、RS485 或 RS422,模擬量 0-5V、0-10V 或 4-20mA分辨率 1mm 或 0.1mm精度:1mm 或 1.5mm3、機(jī)械參數(shù)外殼材料:鋁合金鍍膜或噴塑窗口:玻璃窗口接線方式:航空插頭或預(yù)留 2m 屏蔽線4、環(huán)境參數(shù)防護(hù)等級(jí):防水及防塵,IP67 等級(jí),按照 IEC529 標(biāo)準(zhǔn)存儲(chǔ)溫度:-30℃—+80℃。四、技術(shù)指標(biāo)五、維護(hù)與保養(yǎng)1、清洗及保持干燥2、吹掉鏡面上的灰塵3、請(qǐng)勿用手指接觸鏡片4、僅適用干凈的軟質(zhì)布料擦拭,若有必要可用純酒精或水粘濕布擦拭5、若不小心把儀器弄濕,不要放在陽(yáng)光下暴曬,應(yīng)當(dāng)風(fēng)干6、若長(zhǎng)時(shí)間不用請(qǐng)關(guān)閉電源,以免影響壽命。
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發(fā)布時(shí)間: 2019 - 09 - 28
一、工作原理   磁致伸縮位移傳感器的原理是利用兩個(gè)不同磁場(chǎng)相交時(shí)產(chǎn)生一個(gè)應(yīng)變脈沖信號(hào),然后計(jì)算這個(gè)信號(hào)被探測(cè)所需的時(shí)間周期,從而換算出準(zhǔn)確的位置。這兩個(gè)磁場(chǎng)一個(gè)來(lái)自磁環(huán)中的永磁鐵,另一個(gè)來(lái)自傳感器電子倉(cāng)中的電子部件產(chǎn)生的激勵(lì)脈沖。激勵(lì)脈沖沿傳感器內(nèi)用磁致伸縮材料制造的波導(dǎo)絲以聲速運(yùn)行。當(dāng)與磁環(huán)中的永磁場(chǎng)相交時(shí),由于磁致伸縮現(xiàn)象,波導(dǎo)絲產(chǎn)生的機(jī)械振動(dòng)形成一個(gè)應(yīng)變脈沖。應(yīng)變脈沖很快便被電子倉(cāng)中的感測(cè)電路探測(cè)到。從產(chǎn)生激勵(lì)脈沖的一刻到應(yīng)變脈沖被探測(cè)到總的時(shí)間乘以固定的聲速,我們便能準(zhǔn)確的計(jì)算出磁鐵的位置變化。這個(gè)過(guò)程是連續(xù)不斷的,所以每當(dāng)磁環(huán)位置改變時(shí),新的位置會(huì)被迅速測(cè)量出來(lái)。二、特點(diǎn)有效行程30mm~5000mm,兩端緩沖行程可根據(jù)客戶需求定制。電子倉(cāng)部分可以拆卸,方便安裝,輸出信號(hào)多樣,內(nèi)置進(jìn)口波導(dǎo)絲作為測(cè)量單元,經(jīng)DSP數(shù)字信號(hào)處理,精度高,無(wú)溫漂,無(wú)接觸,壽命長(zhǎng)達(dá)二十年;測(cè)桿耐高溫,耐腐蝕,耐壓可達(dá)64MPa,可以適用在大多數(shù)油缸位移測(cè)量應(yīng)用場(chǎng)合。(注:電流輸出型電子倉(cāng)為紅色,電壓輸出型電子倉(cāng)為綠色,RS485輸出型電子倉(cāng)為藍(lán)色)三、應(yīng)用  伺服液壓油缸活塞位置預(yù)置和反饋,伺服氣缸活塞位置預(yù)置和反饋,研磨機(jī)械位置預(yù)置和反饋,鑄造鍛壓機(jī)床位置預(yù)置和反饋,其他機(jī)械如龍門機(jī)床位置預(yù)置和反饋,掘進(jìn)機(jī)、盾構(gòu)機(jī)、煤礦機(jī)械油缸位置預(yù)置和反饋,工程提升機(jī)械油缸位置預(yù)置和反饋,軋鋼機(jī)等鋼廠機(jī)械油缸位置預(yù)置和反饋,吹瓶機(jī)油缸位置預(yù)置和反饋,注塑機(jī)械油缸位置預(yù)置和反饋,鐵路、橋梁的調(diào)節(jié),水位的檢測(cè)、水閘的控制,木材機(jī)械位置預(yù)置和反饋,油缸液位的位置預(yù)置和反饋,化工容器液位的位置預(yù)置和反饋,飲用水和污水處理系統(tǒng),大地測(cè)量系統(tǒng),閘門開(kāi)度的位置預(yù)置和反饋,油缸液位的測(cè)量。四、參數(shù)五、安裝尺寸1、直出線型安裝尺寸圖2、側(cè)出線型安裝尺寸圖
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發(fā)布時(shí)間: 2019 - 09 - 28
一、特點(diǎn)結(jié)構(gòu)小巧,安裝空間尺寸小,底面螺絲安裝方式,高度比支架安裝方式的要矮一點(diǎn),精度高(0.3%FS),防護(hù)等級(jí)IP65。外殼和線輪均經(jīng)過(guò)防腐處理,牽引繩為不銹鋼外敷特氟龍,可以在惡劣的環(huán)境下工作。具有很大的選擇空間,行程從100-1000mm不等, 具有模擬電流信號(hào):4-20MA,模擬電壓信號(hào)0-5V、0-10V和脈沖信號(hào)P:A、B、Z相數(shù)字輸出,為廣大客戶所采用,接受特殊規(guī)格訂貨。二、應(yīng)用倉(cāng)儲(chǔ)位置定位,水庫(kù)大壩保護(hù),閘門開(kāi)度控制,壓力機(jī)械,造紙機(jī)械,紡織機(jī)械,金屬板材機(jī)械,包裝機(jī)械,印刷機(jī)械,水平控制儀,建筑機(jī)械,工業(yè)機(jī)器人,射出機(jī),木工機(jī)械,電梯,空氣壓縮機(jī)/油壓機(jī),高度機(jī),X-Y軸及其它長(zhǎng)度位移,液位等相關(guān)尺寸測(cè)量和位置控制。三、參數(shù)四、尺寸下圖僅為脈沖輸出時(shí)的尺寸(其他輸出對(duì)應(yīng)尺寸可定制)五、注意事項(xiàng)1.利用底部4個(gè)固定螺絲孔,依現(xiàn)場(chǎng)及機(jī)器安裝空間設(shè)施需要,直接安裝或另加保護(hù)或其他機(jī)械使用。2.不銹鋼索安裝時(shí),須注意水平角度,亦即盡量使用鋼索由出線口至移坳部位機(jī)構(gòu)于工作時(shí)水平滑動(dòng),保持最小角度(容許偏差±3)以確保量測(cè)精度及鋼索之壽命。3.鋼索本體是覆蓋(coating)一層氟(fluorin),請(qǐng)勿讓其受外力割傷/燒損/撞擊等不當(dāng)之事發(fā)生;過(guò)量的粉塵/積屑或是足以破壞鋼索的物品貯留于內(nèi)部的滑輪或者出線口將造成鋼索破損,導(dǎo)致運(yùn)轉(zhuǎn)不順的故障。4.在產(chǎn)品未安裝于工作臺(tái)或固定座前,請(qǐng)勿用手或是其他產(chǎn)品將鋼索拉出并讓其瞬間自動(dòng)彈回,否則將導(dǎo)致鋼索斷裂,傷害本體結(jié)構(gòu)及人身安全。5.LS-V系列產(chǎn)品往復(fù)運(yùn)動(dòng)的瞬間加速絕對(duì)不可超過(guò)1米/秒否則將導(dǎo)致鋼索斷裂,公司不承擔(dān)此責(zé)任。6.若使用于非直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu),請(qǐng)加裝適當(dāng)?shù)幕嗊\(yùn)轉(zhuǎn)。7.三線制電流信號(hào)務(wù)必先接好負(fù)載后再通電使用,否則會(huì)導(dǎo)致產(chǎn)品過(guò)載損壞。注:若使用于環(huán)境惡劣或特殊場(chǎng)合,請(qǐng)自行加裝保護(hù)機(jī)構(gòu)。
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發(fā)布時(shí)間: 2019 - 09 - 28
一、特點(diǎn)  使用壽命長(zhǎng)、線性優(yōu)異、分辨率高、高運(yùn)行速度、材質(zhì)精良。工作量程0-1250mm(可定制)二、應(yīng)用  拉桿結(jié)構(gòu)是一般通用結(jié)構(gòu),配合萬(wàn)向頭或魚(yú)眼萬(wàn)向頭,可以減少因安裝的非對(duì)中性而帶來(lái)的不良影響;BTR-200適合各類型設(shè)備的位置檢測(cè),如:注塑機(jī)、壓鑄機(jī)、橡膠機(jī)、鞋機(jī)、EVA注塑機(jī)、中空吹瓶機(jī)、木工機(jī)械、液壓機(jī)等。三、參數(shù)四、尺寸五、安裝方式
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發(fā)布時(shí)間: 2017 - 04 - 10
一、方案配置流程二、系統(tǒng)功能根據(jù)客戶需求選用合適的六分量力傳感器,配套六通道放大器以及數(shù)采軟件,實(shí)現(xiàn)工件六分量力的實(shí)時(shí)檢測(cè)、數(shù)據(jù)傳輸、數(shù)據(jù)分析處理以及軟件數(shù)據(jù)顯示。三、主要板塊描述l 六分量力傳感器六分量力傳感器可以測(cè)量三個(gè)互相垂直方向Fx、Fy和Fz的張力和壓縮力,同時(shí)可以測(cè)量三個(gè)面Mx、My和Mz的扭矩。采用抗偏載設(shè)計(jì),有效減小了互相之間的串?dāng)_。使用法蘭安裝方式,方便安裝。u Fx、Fy、Fz獨(dú)立負(fù)載力測(cè)量u Mx、My、Mz獨(dú)立扭矩測(cè)量u 緊湊設(shè)計(jì),小型化u 低串?dāng)_u 內(nèi)部溫度補(bǔ)償     安裝注意事項(xiàng):六分量傳感器安裝受力面與外殼均為螺紋安裝,安裝在受力面的工件切勿接觸傳感器外殼,否則將無(wú)法保證測(cè)量精度。 l GSV-8AS放大器u 24位高分辨率模數(shù)轉(zhuǎn)換器u 同步采樣(無(wú)復(fù)用):通道之間數(shù)據(jù)相位差為零u 數(shù)據(jù)處理速率:0.75次/ s~48000次/ s(功能有限)。默認(rèn)設(shè)置為8000值/秒。u 所有應(yīng)變式傳感器可以直接連接。對(duì)于六軸傳感器,運(yùn)行時(shí)要進(jìn)行必要的計(jì)算。u 輸入也可以單獨(dú)配置為-10至10V  通過(guò)USB端口,所有的數(shù)據(jù)都可以在Windows PC應(yīng)用程序“GSV multichannel”上處理。測(cè)量數(shù)據(jù)可以以圖形方式顯示,可以記錄到文件。l 軟件  GSV multichannel軟件如圖所示,可實(shí)時(shí)顯示六通道數(shù)據(jù)波形以及實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),同時(shí)可以生成保存歷史文件可供隨時(shí)查閱。傳感器與放大器是使用集成電纜傳輸數(shù)據(jù),并附帶接頭,可直插GSV-8AS放大器,其次,放大器與電腦之間需要USB轉(zhuǎn)換電纜連接,在正確安裝軟件,選擇相應(yīng)的COM口之后即可采集到數(shù)據(jù)。四、應(yīng)用實(shí)例在機(jī)械臂上的力傳感器安裝在機(jī)械手與臂關(guān)節(jié)之間,在機(jī)械手與關(guān)節(jié)連接時(shí)需通過(guò)傳感器連接,二者不可有其...
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