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Case 公司新聞
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機器人愛好者必須懂的機器人傳感器 深入學習機器人,需要你一步步了解機器人的構造和細節(jié),其中包括機器人的傳感器。根據被測對象的不同,機器人傳感器可以分為2大類:1.用于檢測機器人自身狀態(tài)的內傳感器2.用于機器人與機器人相關環(huán)境參數的外傳感器(也可根據傳感器的結構、形態(tài)、性能、用途等進行進一步的分類)今天,耐特恩傳感網會分析內傳感器和外傳感器的基本形式。 關于內傳感器就是測量機器人自身狀態(tài)的功能元件,具體檢測的對象有:關節(jié)的線位移、角位移等幾何量,速度、角速度、加速度等運動量,還有傾斜角、方位角、振動等物理量。而所謂的外傳感器則主要用于測量與機器人作業(yè)有關的外部因素。內傳感器常用于控制系統(tǒng)中,用作反饋元件,檢測機器人的狀態(tài)參數。例:關節(jié)運動的位置、速度、加速度、力和力矩等等。使用的傳感器有機器人六維力傳感器/三維力傳感器等等。 關于外傳感器主要用來測量機器人周邊環(huán)境參數,通常跟機器人的目標識別、作業(yè)安全等因素有關,例:視覺傳感器。它既能用來識別工作對象,也可以用來檢測障礙物。從機器人的系統(tǒng)觀點來看,外傳感器的信號一般用于規(guī)劃決策層,也有一些外傳感器的信號被底層的伺服控制層所利用。內傳感器和外傳感器是根據傳感器在系統(tǒng)中呃作用來劃分的,某些傳感器既可以當內傳感器使用,又可以當外傳感器使用。如:力傳感器,用于末端執(zhí)行器或手臂的自重補償中,是內傳感器;在測量操作對象或障礙物的反作用力時,它是外傳感器。機器人內傳感器的基本形式:·特定位置、角度傳感器:微型開關、光電開關·任意位置、角度傳感器:電位器、旋轉變壓器、碼盤、關節(jié)角傳感器·速度、角度傳感器:測速發(fā)電機、碼盤·加速度傳感器:應變片式、伺服式、壓電式、電動式·傾斜角傳感器:液體式,垂直振子式·方位角傳感器:陀螺儀、地磁傳感器機器人外傳感器的基本...
發(fā)布時間: 2020 - 12 - 04
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傳感器技術有著廣泛的應用,許多行業(yè)都在利用傳感器技術來提高其生產效率和質量。比如在機械加工,機器人制造等,這些領域都涉及傳感器技術。傳感器技術是一項復雜的高科技技術,其應用對機電自動化控制有重要影響。傳感器技術有著廣泛的應用,許多行業(yè)都在利用傳感器技術來提高其生產效率和質量。比如在機械加工,機器人制造,,這些領域都涉及傳感器技術。傳感器技術是一項復雜的高科技技,,其應用對機電自動化控制有重要影響。而且隨著物聯網的發(fā),,市場對傳感器的需求也在不斷上升。下面小編簡要介紹幾種市場上比較常見的傳感器的應用發(fā)展情況。 壓力傳感器可以感應液體和氣體的壓,,然后將其轉換成電信號。它可用于測量流體氣體流量、速度、水位和高度。例:在汽車工業(yè),壓力傳感器用于發(fā)動機以監(jiān)控機油和冷卻液壓,壓力傳感器用于車輛防抱死制動系(ABS)。此外,,壓力傳感器還用于航空、造船、工業(yè)和生物醫(yī)學儀器行業(yè)。溫度傳感器用于通過電信號測量給定源的溫度或熱能??捎糜谥圃鞓I(yè)、農業(yè)和衛(wèi)生行業(yè)等。在農業(yè)種植,農作物生長需要一個恒定的溫濕,溫濕度傳感器能夠時刻監(jiān)測棚內空氣及土壤溫濕度情,以確保系統(tǒng)始終保持恒定的溫,為作物生長提供良好環(huán)境。    化學傳感器用于工業(yè)環(huán)境監(jiān)測和過程控制,以檢測有害、易爆、放射性和其他化學物質,也用于實驗室和制藥行業(yè)的回收過程。各種類型的化學傳感器包括電化學氣體傳感器、化學場效應晶體管、pH玻璃電極、氧化鋅納米棒傳感器和化學電阻器。紅外傳感器可以測量熱量和檢測物體的運動,可用于醫(yī)療保健、電器、可穿戴電子設備、基于非接觸的溫度測量等領域。紅外傳感器也可以用于環(huán)境檢查,因為它可以檢測各種類型的化學品和熱泄漏。傳感器提高了工業(yè)效率和生產率,傳感器市場預計將在不久的將來大幅增長。我們需要把智能傳感器的發(fā)展和AI結合起來,進一步提升生活中人、地、物的體驗。
發(fā)布時間: 2020 - 12 - 03
來源:
深圳耐特恩科技有限公司深圳耐特恩科技(New Transform),超過10年的專業(yè)傳感器供應商。自成立以來,耐特恩(New Transform)一直致力于引進具有國際先進水平的傳感器及周邊產品,專注于傳感器測試測量、數據采集以及提供整體測試方案。良好的企業(yè)品牌形象和口碑,讓耐特恩先后成為了Interface、ME、AML、TT、Dynalabs等世界知名的傳感器品牌中國總代理。耐特恩向國內眾多行業(yè)和領域提供產品和服務一一航空航天、汽車測試、醫(yī)療器械、自動化控制及科研院所。隨著工業(yè)4.0的到來,機器人及自動化行業(yè)已成為主流的發(fā)展方向。在智能化的社會中,多分量力傳感器的需求日益增大。我司代理的ME多分量力傳感器有全球最先進的技術。2010年,耐特恩在累了多年全球優(yōu)質傳感器資源的基礎上,引進國外先進技術及設備,挖掘國內專家及專業(yè)技術人員,在相關院所的技術支持下,推出了自主品牌HUATRAN。能夠根據客戶不同的需求提供非標定制,根據不同客戶的問 題,提供方案設計等專業(yè)服務。HUATRAN現有的產品包括力傳感器及扭矩傳感器。在2021年耐特恩將推出更多的傳感器來滿足以需求。  主營產品: 多分量傳感器:三分量、六分量、及拉扭復合力傳感器。 力傳感器:輪輻式力、柱式力、S型力及剪切式、拉桿式、專用力傳感器。 扭矩傳感器:動、靜態(tài)扭矩傳感器 位移傳感器:拉繩位移傳感器、LVDT位移傳感器、激光位移傳感器 加速度傳感器:單軸加速度傳感器、三軸加速度傳感器、激振器 流量計、儀表儀器、放大器  測試系統(tǒng):GSV-Multi多通道數據采集軟件:能在軟件界面顯示處理靜態(tài)扭矩、單分量傳感器、二分量、三分量、六分量這多種應變式力傳感器或者扭矩傳感器,同時還可以處理位移傳感器、壓力、動態(tài)扭矩等模擬量輸出...
發(fā)布時間: 2020 - 09 - 01
來源:
MEMS傳感器行業(yè)是一個新興的行業(yè),在中國商業(yè)化的時間不到10年,而在全球也只有20余年的產業(yè)化歷程。MEMS傳感器代表了未來傳感器的發(fā)展方向,具有體積微小、低功耗、一致性高等特點,可大批量、低成本制造,大大拓寬了傳感器的應用領域,為智能設備的發(fā)展奠定了重要的技術基礎,亦是物聯網的重要組成部分。目前,全世界有大約600余家單位從事MEMS的研制和生產工作,已研制出包括微型壓力傳感器、加速度傳感器、微噴墨打印頭、數字微鏡顯示器在內的幾百種產品,其中MEMS傳感器占相當大的比例。作為獲取信息的關鍵入口,MEMS傳感器已在汽車、消費電子、航空航天、生物醫(yī)學等領域中得到了廣泛的應用。而隨著時間的推移和技術的逐步發(fā)展,MEMS所包含的內容正在不斷增加,并變得更加豐富。 汽車領域 在20世紀90年代,MEMS首先在汽車工業(yè)開始應用,汽車電子被認為是MEMS傳感器第一波應用高潮的推動者。受益于汽車行業(yè)安全規(guī)定及信息化、智能化浪潮,MEMS傳感器在汽車領域得到飛速發(fā)展,其應用方向和市場需求包括車輛的防抱死系統(tǒng)、電子車身穩(wěn)定程序、電控懸掛、電動手剎、斜坡起動輔助、胎壓監(jiān)控、引擎防抖、車輛傾角計量和車內心跳檢測等。根據相關調研數據,目前平均每輛汽車包含10-30個MEMS傳感器,而在高檔汽車中大約會采用30甚至上百個MEMS傳感器。MEMS壓力傳感器主要應用在測量氣囊壓力、燃油壓力、發(fā)動機機油壓力、進氣管道壓力及輪胎壓力。這種傳感器用單晶硅作材料,以采用MEMS技術在材料中間制作成力敏膜片,然后在膜片上擴散雜質形成四只應變電阻,再以惠斯頓電橋方式將應變電阻連接成電路,來獲得高靈敏度。車用MEMS壓力傳感器有電容式、壓阻式、差動變壓器式、聲表面波式等幾種常見的形式。而MEMS加速度計的原理是基于牛頓的經典力學定律,通常由懸掛系統(tǒng)和檢測質量組成,通過微硅質量塊的偏移實現對加速度...
發(fā)布時間: 2020 - 02 - 27
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電阻式直線位移傳感器(也叫電子尺)的功能在于把直線機械位移量轉換成電信號。為了達到這一效果,通常將可變電阻滑軌定置在傳感器的固定部位,通過滑片在滑軌上的位移來測量不同的阻值。傳感器滑軌連接穩(wěn)態(tài)直流電壓,允許流過微安培的小電流,滑片和始端之間的電壓,與滑片移動的長度成正比。將傳感器用作分壓器可最大限度降低對滑軌總阻值精確性的要求,因為由溫度變化引起的阻值變化不會影響到測量結果。電阻式直線位移傳感器使用注意事項1、供電電壓要穩(wěn)定工業(yè)電源要求±0.1%的穩(wěn)定性,比如基準電壓10V,允許有±0.01V的波動,否則,會導致顯示的圈套波動。如果這時的顯示波動幅度不超過波動電壓的波動幅度,位移傳感器電子尺就屬于正常。2、防止靜電干擾靜電干擾和調頻干擾很容易使電子尺顯示數字跳動。設備的強電線路與電子尺的信號線分開線槽。電子尺應使用強制接地支架,且使電子尺外殼(可測量端蓋螺絲與支架之間的電阻,應小于1Ω電阻)良好接地,信號線使用屏蔽線,且在電箱的一端應予將屏蔽線接地。靜電干擾時,一般萬用表的電壓測量非常正常,但就是顯示數字跳動;高頻器干擾時其現象也一樣。驗證是不是靜電干擾,用一段電源線將電子尺的封蓋螺絲與機器上某一點金屬短接即可,只要一短接,靜電干擾立即消除。但高頻干擾就難以用上述辦法消除,而且機器手、變頻器多出現高頻干擾,可以用停止機械手或變頻節(jié)電器的辦法驗證。3、不能接錯的三條線“1”、“3”線是電源線,“2”是輸出線,除電源線(“1”、“3”線)可以調換外,“2”線只能是輸出線。上述線一旦接錯,將出現線性誤差大,出現控制非常困難,控制精度差,容易顯示跳動等現象,通電時間過長,會燒壞傳感器。使用電阻式直線位移傳感器的注意事項4、供電電源要有足夠的容量如果電源容量太小,容易發(fā)生如下情況:合模運動會導致射膠電子尺顯示跳動,或熔膠運動會導致合模電子尺的顯示波動。特別是電磁閥...
發(fā)布時間: 2020 - 02 - 26
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