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Case 公司新聞
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當(dāng)我們使用一個(gè)機(jī)器人手臂,為達(dá)到有效載荷、速度和可重復(fù)性是最有用的規(guī)格參數(shù)。其他一些規(guī)格參數(shù)基本上只是細(xì)節(jié),確保所有參數(shù)符合您的應(yīng)用程序。同樣的情況發(fā)生在FT傳感器的規(guī)格上。那么怎樣選擇傳感器呢?1.負(fù)荷當(dāng)然你需要知道的主要規(guī)格……如果傳感器能接受您的應(yīng)用程序需要的負(fù)荷。事實(shí)上,如果應(yīng)用程序需要一個(gè)100N載荷可能需要使用傳感器。低頻力矩會(huì)限制你閱讀到一定閾值和一個(gè)用于低力范圍的高限力傳感器參數(shù)。2.強(qiáng)度力矩傳感器的接收能力超過其規(guī)定的范圍內(nèi)高負(fù)荷力時(shí)即使在額定范圍是±150N傳感器可以力高達(dá)5倍的額定力。這意味著,在受到?jīng)_擊的情況下,傳感器仍能解釋施加給一個(gè)準(zhǔn)確的正確的閱讀量。雖然強(qiáng)度也決定傳感器來確定閱讀即使發(fā)生沖擊或高載荷應(yīng)用能力。3.整合有些傳感器有非常復(fù)雜的與機(jī)器人的集成方法??刂破骱碗娫床⒉豢偸且子谑褂煤桶惭b這是一個(gè)很棘手的問題。我們的試劑盒等通用機(jī)器人套件,機(jī)械,電子和軟件部分都包含在一個(gè)簡單的捆綁操作傳感器。4.噪聲水平噪音水平代表可以由傳感器檢測到的最小的力。換句話說,如果你有一個(gè)高的噪音水平,力不能低于該水平的檢測。所以你可能要有一個(gè)小的噪聲水平,能夠閱讀力最小。例如,如果一個(gè)傳感器5N的噪聲水平,它將無法檢測到超過這個(gè)閾值較低的力量。一個(gè)傳感器,不受外部噪聲將有一個(gè)更高的噪聲水平,例如,如果它是一個(gè)電源。傳感器噪聲免疫,仍然可以拾取噪聲干擾噪聲的系統(tǒng)或使用電源。5.滯后滯后是一個(gè)系統(tǒng)問題,不僅對(duì)當(dāng)前的輸入輸出值有很強(qiáng)的依賴性,而且對(duì)其過去的輸入歷史值也有影響。換句話說,回到中立位,它是一個(gè)系統(tǒng)的能力后施加的一個(gè)力。如果系統(tǒng)不能回到中立位置時(shí)則系統(tǒng)具有滯后性。在一個(gè)自動(dòng)化的過程的情況下,滯后是一個(gè)共同的問題自我校準(zhǔn)不能做彼此之間的閱讀。一定要知道確切的額定滯后,如果這個(gè)變量可以混淆的價(jià)值讀數(shù)在您的應(yīng)用程序。通過以上五大選購法則將會(huì)使你做出正確的...
發(fā)布時(shí)間: 2018 - 06 - 25
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痛點(diǎn)一:核心技術(shù)難題對(duì)于服務(wù)機(jī)器人來說,它是一種基于多種技術(shù)融合和實(shí)現(xiàn)的產(chǎn)品,其中關(guān)鍵技術(shù)包括:人工智能技術(shù)、語音識(shí)別與合成技術(shù)、語義解析及交互技術(shù)、導(dǎo)航及定位技術(shù)、運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、調(diào)度管理技術(shù)、電機(jī)及舵機(jī)技術(shù)、多傳感技術(shù)、通信技術(shù)等。其中,人工智能和語音識(shí)別技術(shù)相比其余幾項(xiàng)技術(shù),發(fā)展時(shí)間較晚,沉淀還不夠深厚。加之核心技術(shù)研發(fā)投入大、周期長,導(dǎo)致部分國內(nèi)服務(wù)機(jī)器人企業(yè)不愿過多下功夫在技術(shù)研究上,反而是看重產(chǎn)品的宣傳推廣。痛點(diǎn)二:企業(yè)盲目跟風(fēng)機(jī)器人是未來各國經(jīng)濟(jì)發(fā)展的有力支柱之一,為此不斷提高對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的重視度。我國《國家中長期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要(2006-2020年)》把智能服務(wù)機(jī)器人列為未來15年重點(diǎn)發(fā)展的前沿技術(shù)。而我國服務(wù)機(jī)器人市場,也是從2005年前后才開始初具規(guī)模。由于中國服務(wù)機(jī)器人市場廣闊,不少人看中了其中巨大的商機(jī),加上至今為止中國服務(wù)機(jī)器人行業(yè)對(duì)于產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)仍缺乏統(tǒng)一規(guī)范要求,因此很多企業(yè)只是想利用相關(guān)的政策扶持,來實(shí)現(xiàn)自己的資本運(yùn)作。這種現(xiàn)象不在少數(shù),很多服務(wù)機(jī)器人企業(yè)都還只是停留在概念產(chǎn)品意義上,扯著服務(wù)機(jī)器人的大旗,卻連落地的產(chǎn)品都無法提供,或者直接將他人的產(chǎn)品拿過來,換個(gè)包裝換個(gè)外殼,就開始大肆宣傳這是自己的產(chǎn)品。這就導(dǎo)致了市場上很多產(chǎn)品技術(shù)含量較低,同質(zhì)化現(xiàn)象嚴(yán)重,嚴(yán)重影響了國內(nèi)整個(gè)市場的行業(yè)水平。痛點(diǎn)三:推廣普及困難普通百姓可能到現(xiàn)在為止,對(duì)于機(jī)器人都還不是很了解,或許在他們的認(rèn)知中,只有長得像人,才是機(jī)器人。再加上服務(wù)機(jī)器人細(xì)分領(lǐng)域非常多,從保潔機(jī)器人到娛樂機(jī)器人皆有,因此如何進(jìn)行大范圍有效推廣,一直是企業(yè)面對(duì)的難題。成本也是為何服務(wù)機(jī)器人難以進(jìn)入千家萬戶的重要原因之一,不論是機(jī)器人軟件技術(shù)還是硬件技術(shù),其開發(fā)和維護(hù)都需要大量資金維持。加上這是一門綜合了多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)的綜合性產(chǎn)品,所以本身的生產(chǎn)成本就決定了其昂貴的價(jià)格。因此大多數(shù)能進(jìn)入家庭的服...
發(fā)布時(shí)間: 2018 - 06 - 20
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對(duì)于稱重傳感器來說很多的用戶對(duì)于一些關(guān)鍵術(shù)語往往是摸不著邊際,以下就是必優(yōu)傳感網(wǎng)小編為大家列出一份詳細(xì)的稱重傳感器專業(yè)術(shù)語,希望能夠讓大家更好的認(rèn)識(shí)和了解稱重傳感器:重量 Weight--是質(zhì)量習(xí)慣上的別名。物體的重量是它的質(zhì)量與重力加速度的乘積。毛重 Gross weight--被稱載荷(包括存放物品或物料的容器、包裝物或運(yùn)載車輛等在內(nèi))的總重量。皮重 tare, tare weight, light weight--存放物品或物料的空容器、卷軸芯體、包裝物、運(yùn)載車輛或從毛重中計(jì)算出來的修正或扣除等的重量,對(duì)于容器或車輛,有時(shí)也稱為“空重”。  凈重 net weight--被稱載荷去除了皮重后的重量。激勵(lì),電橋激勵(lì) excitation, bridge excitation--將能量(電壓或電流)以一定方式加在輸入端或電子衡器中稱重傳感器的橋路上,或差動(dòng)變壓器的初級(jí)上,使其能進(jìn)行稱重工作。應(yīng)變 strain-- 一種材料受力發(fā)生變形時(shí),則稱此材料處于應(yīng)變狀態(tài)。應(yīng)變是一個(gè)數(shù)量等于變位/材料尺寸的比值,它是一個(gè)無單位的數(shù)。應(yīng)變的類型有:直接應(yīng)變、受剪應(yīng)變和體應(yīng)變?nèi)N。偏載 eccentric load--作用方向與稱重傳感器主軸平行但不共心的載荷。衡器 weighing instrumen--利用作用于物體上的重力等各種稱量原理,確定質(zhì)量或作為質(zhì)量函數(shù)的其它量值、數(shù)值、參數(shù)或特性的一種計(jì)量儀器。根據(jù)衡器的不同特征或功能等,可將衡器分為不同的種類。如根據(jù)衡器的準(zhǔn)確度等級(jí)的不同,可分為秤和天平;根據(jù)其操作方式,可分為自動(dòng)衡器和非自動(dòng)衡器。稱量系統(tǒng),稱重系統(tǒng) weighing system-- 一臺(tái)或多臺(tái)衡器同其它設(shè)備組合起來以執(zhí)行特定稱量和(或)控制過程的一套...
發(fā)布時(shí)間: 2018 - 06 - 14
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壓力傳感器(Pressure sensor):  能夠測量壓力并提供遠(yuǎn)傳電信號(hào)的裝置統(tǒng)稱為壓力傳感器。壓力傳感器是壓力檢測儀表的重要組成部分,其結(jié)構(gòu)型式多種多樣,常見的型式有應(yīng)變式、壓阻式、電容式、壓電式、振頻式壓力傳感器等。此外還有光電式、光纖式、超聲式壓力傳感器等。采用壓力傳感器可以直接將被測壓力變換成各種形式的電信號(hào),便于滿足自動(dòng)化系統(tǒng)集中檢測與控制的要求,因而在工業(yè)生產(chǎn)中得到廣泛應(yīng)用。壓力傳感器的類型:  1、應(yīng)變式壓力傳感器應(yīng)變式壓力傳感器是一種通過測量各種彈性元件的應(yīng)變來間接測量壓力的傳感器。根據(jù)制作材料的不同,應(yīng)變?cè)梢苑譃榻饘俸桶雽?dǎo)體兩大類。應(yīng)變?cè)墓ぷ髟砘趯?dǎo)體和半導(dǎo)體的“應(yīng)變效應(yīng)”,即當(dāng)導(dǎo)體和半導(dǎo)體材料發(fā)生機(jī)械變形時(shí),其電阻值將發(fā)生變化。當(dāng)金屬絲受外力作用時(shí),其長度和截面積都會(huì)發(fā)生變化,其電阻值即會(huì)發(fā)生改變,假如金屬絲受外力作用而伸長時(shí),其長度增加,而截面積減少,電阻值便會(huì)增大。當(dāng)金屬絲受外力作用而壓縮時(shí),長度減小而截面增加,電阻值則會(huì)減小。只要測出加在電阻兩端的電壓的變化,即可獲得應(yīng)變金屬絲的應(yīng)變情況。2、壓阻式壓力傳感器壓阻壓力傳感器是指利用單晶硅材料的壓阻效應(yīng)和集成電路技術(shù)制成的傳感器。單晶硅材料在受到力的作用后,電阻率發(fā)生變化,通過測量電路就可得到正比于力變化的電信號(hào)輸出。它又稱為擴(kuò)散硅壓阻壓力傳感器,它不同于粘貼式應(yīng)變計(jì)需通過彈性敏感元件間接感受外力,而是直接通過硅膜片感受被測壓力的。壓阻壓力傳感器主要基于壓阻效應(yīng)(Piezoresistive effect)。壓阻效應(yīng)是用來描述材料在受到機(jī)械式應(yīng)力下所產(chǎn)生的電阻變化。不同于壓電效應(yīng),壓阻效應(yīng)只產(chǎn)生阻抗變化,并不會(huì)產(chǎn)生電荷。大多數(shù)金屬材料與半導(dǎo)體材料都被發(fā)現(xiàn)具有壓阻效應(yīng)。其中半導(dǎo)體材料中的壓阻效應(yīng)遠(yuǎn)大于金屬。由于硅是現(xiàn)今集成電路的主要原料,以硅制作而成的壓阻性...
發(fā)布時(shí)間: 2018 - 06 - 11
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本文首先介紹了應(yīng)變傳感器工作原理、組成及優(yōu)點(diǎn),其次介紹了采用應(yīng)變傳感器進(jìn)行力測量的優(yōu)勢(shì)和劣勢(shì),最后介紹了四種常用的應(yīng)變傳感器。應(yīng)變傳感器工作原理    應(yīng)變式傳感器是利用電阻應(yīng)變片將應(yīng)變轉(zhuǎn)換為電阻變化的傳感器,傳感器由在彈性元件(感知應(yīng)變)上粘貼電阻應(yīng)變敏感元件(將應(yīng)變轉(zhuǎn)換為電阻變化)構(gòu)成。當(dāng)被測物理量作用在彈性元件上時(shí),彈性元件的變形引起敏感元件的阻值變化,通過轉(zhuǎn)換電路將其轉(zhuǎn)變成電量輸出,電量變化的大小反映了被測物理量的大小。應(yīng)變式傳感器可以測量應(yīng)變應(yīng)力、彎矩、扭矩、加速度、位移等物理量。    應(yīng)變是物體在外部壓力或拉力作用下發(fā)生變形的現(xiàn)象,當(dāng)外力去除后物體又能完全恢復(fù)其原來的尺寸和形狀的應(yīng)變稱為彈性應(yīng)變,具有彈性應(yīng)變特性的物體稱為彈性元件。電阻應(yīng)變片的工作原理是基于應(yīng)變效應(yīng),即在導(dǎo)體產(chǎn)生機(jī)械變形時(shí),它的電阻值相應(yīng)發(fā)生變化。  應(yīng)變式傳感器組成(1)敏感柵敏感柵是應(yīng)變片的核心部分,感受應(yīng)變,并將應(yīng)變轉(zhuǎn)變?yōu)殡娮璧淖兓?。敏感柵有絲式、箔式和薄膜式3種。(2)基底基底是將傳感器彈性體表面的應(yīng)變傳遞到電阻絲柵上的中間介質(zhì),并起到電阻絲與彈性體之間絕緣和保護(hù)的作用?;慕^緣性要好,否則,應(yīng)變片的微小變化就要漏掉?;滓话阌杀〖垺⒛z質(zhì)膜等組成。(3)粘結(jié)劑粘結(jié)劑用于敏感柵與基底、基底與試件、基底與覆蓋層之間的粘結(jié)。(4)覆蓋層覆蓋層具有保護(hù)應(yīng)變片的作用,同時(shí)防濕、防腐蝕和除塵。(5)引線引線用于連接電阻絲與測量電路,輸出電參量。應(yīng)變式傳感器優(yōu)點(diǎn)1、分辨力高,能測出極微小的應(yīng)變,如1-2微應(yīng)變;2、誤差較小,一般小于1%;3、尺寸小、重量輕。4、測量范圍大,從彈性變形一直可測至塑性變形(1-2%),最大可達(dá)20%;5、既可測靜態(tài),也可測快速交變應(yīng)力;6、具有電氣測量的一切優(yōu)點(diǎn),如測量結(jié)果便于傳送、記錄和處理;7、能在各種嚴(yán)...
發(fā)布時(shí)間: 2018 - 06 - 06
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