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Case 公司新聞
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當我們使用一個機器人手臂,為達到有效載荷、速度和可重復性是最有用的規(guī)格參數(shù)。其他一些規(guī)格參數(shù)基本上只是細節(jié),確保所有參數(shù)符合您的應用程序。同樣的情況發(fā)生在FT傳感器的規(guī)格上。那么怎樣選擇傳感器呢?1.負荷當然你需要知道的主要規(guī)格……如果傳感器能接受您的應用程序需要的負荷。事實上,如果應用程序需要一個100N載荷可能需要使用傳感器。低頻力矩會限制你閱讀到一定閾值和一個用于低力范圍的高限力傳感器參數(shù)。2.強度力矩傳感器的接收能力超過其規(guī)定的范圍內高負荷力時即使在額定范圍是±150N傳感器可以力高達5倍的額定力。這意味著,在受到?jīng)_擊的情況下,傳感器仍能解釋施加給一個準確的正確的閱讀量。雖然強度也決定傳感器來確定閱讀即使發(fā)生沖擊或高載荷應用能力。3.整合有些傳感器有非常復雜的與機器人的集成方法??刂破骱碗娫床⒉豢偸且子谑褂煤桶惭b這是一個很棘手的問題。我們的試劑盒等通用機器人套件,機械,電子和軟件部分都包含在一個簡單的捆綁操作傳感器。4.噪聲水平噪音水平代表可以由傳感器檢測到的最小的力。換句話說,如果你有一個高的噪音水平,力不能低于該水平的檢測。所以你可能要有一個小的噪聲水平,能夠閱讀力最小。例如,如果一個傳感器5N的噪聲水平,它將無法檢測到超過這個閾值較低的力量。一個傳感器,不受外部噪聲將有一個更高的噪聲水平,例如,如果它是一個電源。傳感器噪聲免疫,仍然可以拾取噪聲干擾噪聲的系統(tǒng)或使用電源。5.滯后滯后是一個系統(tǒng)問題,不僅對當前的輸入輸出值有很強的依賴性,而且對其過去的輸入歷史值也有影響。換句話說,回到中立位,它是一個系統(tǒng)的能力后施加的一個力。如果系統(tǒng)不能回到中立位置時則系統(tǒng)具有滯后性。在一個自動化的過程的情況下,滯后是一個共同的問題自我校準不能做彼此之間的閱讀。一定要知道確切的額定滯后,如果這個變量可以混淆的價值讀數(shù)在您的應用程序。通過以上五大選購法則將會使你做出正確的...
發(fā)布時間: 2018 - 06 - 25
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痛點一:核心技術難題對于服務機器人來說,它是一種基于多種技術融合和實現(xiàn)的產(chǎn)品,其中關鍵技術包括:人工智能技術、語音識別與合成技術、語義解析及交互技術、導航及定位技術、運動控制技術、調度管理技術、電機及舵機技術、多傳感技術、通信技術等。其中,人工智能和語音識別技術相比其余幾項技術,發(fā)展時間較晚,沉淀還不夠深厚。加之核心技術研發(fā)投入大、周期長,導致部分國內服務機器人企業(yè)不愿過多下功夫在技術研究上,反而是看重產(chǎn)品的宣傳推廣。痛點二:企業(yè)盲目跟風機器人是未來各國經(jīng)濟發(fā)展的有力支柱之一,為此不斷提高對機器人產(chǎn)業(yè)的重視度。我國《國家中長期科學和技術發(fā)展規(guī)劃綱要(2006-2020年)》把智能服務機器人列為未來15年重點發(fā)展的前沿技術。而我國服務機器人市場,也是從2005年前后才開始初具規(guī)模。由于中國服務機器人市場廣闊,不少人看中了其中巨大的商機,加上至今為止中國服務機器人行業(yè)對于產(chǎn)品標準仍缺乏統(tǒng)一規(guī)范要求,因此很多企業(yè)只是想利用相關的政策扶持,來實現(xiàn)自己的資本運作。這種現(xiàn)象不在少數(shù),很多服務機器人企業(yè)都還只是停留在概念產(chǎn)品意義上,扯著服務機器人的大旗,卻連落地的產(chǎn)品都無法提供,或者直接將他人的產(chǎn)品拿過來,換個包裝換個外殼,就開始大肆宣傳這是自己的產(chǎn)品。這就導致了市場上很多產(chǎn)品技術含量較低,同質化現(xiàn)象嚴重,嚴重影響了國內整個市場的行業(yè)水平。痛點三:推廣普及困難普通百姓可能到現(xiàn)在為止,對于機器人都還不是很了解,或許在他們的認知中,只有長得像人,才是機器人。再加上服務機器人細分領域非常多,從保潔機器人到娛樂機器人皆有,因此如何進行大范圍有效推廣,一直是企業(yè)面對的難題。成本也是為何服務機器人難以進入千家萬戶的重要原因之一,不論是機器人軟件技術還是硬件技術,其開發(fā)和維護都需要大量資金維持。加上這是一門綜合了多項關鍵技術的綜合性產(chǎn)品,所以本身的生產(chǎn)成本就決定了其昂貴的價格。因此大多數(shù)能進入家庭的服...
發(fā)布時間: 2018 - 06 - 20
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對于稱重傳感器來說很多的用戶對于一些關鍵術語往往是摸不著邊際,以下就是必優(yōu)傳感網(wǎng)小編為大家列出一份詳細的稱重傳感器專業(yè)術語,希望能夠讓大家更好的認識和了解稱重傳感器:重量 Weight--是質量習慣上的別名。物體的重量是它的質量與重力加速度的乘積。毛重 Gross weight--被稱載荷(包括存放物品或物料的容器、包裝物或運載車輛等在內)的總重量。皮重 tare, tare weight, light weight--存放物品或物料的空容器、卷軸芯體、包裝物、運載車輛或從毛重中計算出來的修正或扣除等的重量,對于容器或車輛,有時也稱為“空重”。  凈重 net weight--被稱載荷去除了皮重后的重量。激勵,電橋激勵 excitation, bridge excitation--將能量(電壓或電流)以一定方式加在輸入端或電子衡器中稱重傳感器的橋路上,或差動變壓器的初級上,使其能進行稱重工作。應變 strain-- 一種材料受力發(fā)生變形時,則稱此材料處于應變狀態(tài)。應變是一個數(shù)量等于變位/材料尺寸的比值,它是一個無單位的數(shù)。應變的類型有:直接應變、受剪應變和體應變三種。偏載 eccentric load--作用方向與稱重傳感器主軸平行但不共心的載荷。衡器 weighing instrumen--利用作用于物體上的重力等各種稱量原理,確定質量或作為質量函數(shù)的其它量值、數(shù)值、參數(shù)或特性的一種計量儀器。根據(jù)衡器的不同特征或功能等,可將衡器分為不同的種類。如根據(jù)衡器的準確度等級的不同,可分為秤和天平;根據(jù)其操作方式,可分為自動衡器和非自動衡器。稱量系統(tǒng),稱重系統(tǒng) weighing system-- 一臺或多臺衡器同其它設備組合起來以執(zhí)行特定稱量和(或)控制過程的一套...
發(fā)布時間: 2018 - 06 - 14
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壓力傳感器(Pressure sensor):  能夠測量壓力并提供遠傳電信號的裝置統(tǒng)稱為壓力傳感器。壓力傳感器是壓力檢測儀表的重要組成部分,其結構型式多種多樣,常見的型式有應變式、壓阻式、電容式、壓電式、振頻式壓力傳感器等。此外還有光電式、光纖式、超聲式壓力傳感器等。采用壓力傳感器可以直接將被測壓力變換成各種形式的電信號,便于滿足自動化系統(tǒng)集中檢測與控制的要求,因而在工業(yè)生產(chǎn)中得到廣泛應用。壓力傳感器的類型:  1、應變式壓力傳感器應變式壓力傳感器是一種通過測量各種彈性元件的應變來間接測量壓力的傳感器。根據(jù)制作材料的不同,應變元件可以分為金屬和半導體兩大類。應變元件的工作原理基于導體和半導體的“應變效應”,即當導體和半導體材料發(fā)生機械變形時,其電阻值將發(fā)生變化。當金屬絲受外力作用時,其長度和截面積都會發(fā)生變化,其電阻值即會發(fā)生改變,假如金屬絲受外力作用而伸長時,其長度增加,而截面積減少,電阻值便會增大。當金屬絲受外力作用而壓縮時,長度減小而截面增加,電阻值則會減小。只要測出加在電阻兩端的電壓的變化,即可獲得應變金屬絲的應變情況。2、壓阻式壓力傳感器壓阻壓力傳感器是指利用單晶硅材料的壓阻效應和集成電路技術制成的傳感器。單晶硅材料在受到力的作用后,電阻率發(fā)生變化,通過測量電路就可得到正比于力變化的電信號輸出。它又稱為擴散硅壓阻壓力傳感器,它不同于粘貼式應變計需通過彈性敏感元件間接感受外力,而是直接通過硅膜片感受被測壓力的。壓阻壓力傳感器主要基于壓阻效應(Piezoresistive effect)。壓阻效應是用來描述材料在受到機械式應力下所產(chǎn)生的電阻變化。不同于壓電效應,壓阻效應只產(chǎn)生阻抗變化,并不會產(chǎn)生電荷。大多數(shù)金屬材料與半導體材料都被發(fā)現(xiàn)具有壓阻效應。其中半導體材料中的壓阻效應遠大于金屬。由于硅是現(xiàn)今集成電路的主要原料,以硅制作而成的壓阻性...
發(fā)布時間: 2018 - 06 - 11
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本文首先介紹了應變傳感器工作原理、組成及優(yōu)點,其次介紹了采用應變傳感器進行力測量的優(yōu)勢和劣勢,最后介紹了四種常用的應變傳感器。應變傳感器工作原理    應變式傳感器是利用電阻應變片將應變轉換為電阻變化的傳感器,傳感器由在彈性元件(感知應變)上粘貼電阻應變敏感元件(將應變轉換為電阻變化)構成。當被測物理量作用在彈性元件上時,彈性元件的變形引起敏感元件的阻值變化,通過轉換電路將其轉變成電量輸出,電量變化的大小反映了被測物理量的大小。應變式傳感器可以測量應變應力、彎矩、扭矩、加速度、位移等物理量。    應變是物體在外部壓力或拉力作用下發(fā)生變形的現(xiàn)象,當外力去除后物體又能完全恢復其原來的尺寸和形狀的應變稱為彈性應變,具有彈性應變特性的物體稱為彈性元件。電阻應變片的工作原理是基于應變效應,即在導體產(chǎn)生機械變形時,它的電阻值相應發(fā)生變化?! 兪絺鞲衅鹘M成(1)敏感柵敏感柵是應變片的核心部分,感受應變,并將應變轉變?yōu)殡娮璧淖兓?。敏感柵有絲式、箔式和薄膜式3種。(2)基底基底是將傳感器彈性體表面的應變傳遞到電阻絲柵上的中間介質,并起到電阻絲與彈性體之間絕緣和保護的作用。基片的絕緣性要好,否則,應變片的微小變化就要漏掉?;滓话阌杀〖?、膠質膜等組成。(3)粘結劑粘結劑用于敏感柵與基底、基底與試件、基底與覆蓋層之間的粘結。(4)覆蓋層覆蓋層具有保護應變片的作用,同時防濕、防腐蝕和除塵。(5)引線引線用于連接電阻絲與測量電路,輸出電參量。應變式傳感器優(yōu)點1、分辨力高,能測出極微小的應變,如1-2微應變;2、誤差較小,一般小于1%;3、尺寸小、重量輕。4、測量范圍大,從彈性變形一直可測至塑性變形(1-2%),最大可達20%;5、既可測靜態(tài),也可測快速交變應力;6、具有電氣測量的一切優(yōu)點,如測量結果便于傳送、記錄和處理;7、能在各種嚴...
發(fā)布時間: 2018 - 06 - 06
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